[實用新型]一種塔吊防晃動電控裝置

有效

• 申請號: 201721368435.7
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207142669U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 陳滿;單雙成;謝沛宏
• 申請（專利權）人: 廣東省城鄉規劃設計研究院
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/16;B66C13/12
• 代理公司: 廣州勝沃園專利代理有限公司44416
• 代理人: 徐翔

1.一種塔吊防晃動電控裝置，其特征在于，包括：

塔吊架體；

安裝在所述塔吊架體上端的塔吊橫向軌道；

活動設置于所述塔吊橫向軌道上的平移裝置，所述平移裝置上設置有繩索牽引電機，所述繩索牽引電機經吊裝繩索連接有塔吊掛鉤，所述塔吊掛鉤設置于平移裝置正下方；

固定設置于平移裝置下表面的圓形基座盤，所述圓形基座盤中央區域設置有貫穿上、下表面的通孔；

安裝在圓形基座盤四周且對稱式分布的平衡牽拉裝置，所述平衡牽拉裝置包括繩索電機、電控伸縮桿、滾輪和牽引繩索，所述電控伸縮桿的底端固定連接于圓形基座盤的邊緣，電控伸縮桿所在直線穿過圓形基座盤中心；所述滾輪活動設置于電控伸縮桿的前端，所述繩索電機分別設置于圓形基座盤下表面，且位于電控伸縮桿與圓形基座盤連接處相對應位置；

所述牽引繩索的其中一端與繩索電機驅動端連接，另一端繞過電控伸縮桿前端所連的滾輪后與塔吊掛鉤相連接；

連接于繩索電機的第一同步電機驅動電路，所述第一同步電機驅動電路連接控制模塊，各個繩索電機相互并聯構成繩索電機組；

連接于電控伸縮桿的第二同步電機驅動電路，所述第二同步電機驅動電路連接控制模塊，各個電控伸縮桿相互并聯構成伸縮桿電機組；

所述第一同步電機驅動電路包括第一PNP型三極管、第二NPN型三極管、第三PNP型三極管、第四NPN型三極管、第五NPN型三極管、第六NPN型三極管、第一電阻、第二電阻、第三電阻和第四電阻，控制模塊的正級供電端同時連接第一PNP型三極管的發射極與第三PNP型三極管的發射極，繩索電機組的正極同時連接第一PNP型三極管的集電極與第二NPN型三極管的集電極，繩索電機組的負極同時連接第三PNP型三極管的集電極與第四NPN型三極管的集電極，第三PNP型三極管的發射極與第四NPN型三極管的發射極相連，并接地；第一PNP型三極管的基極與第三電阻的其中一端相連接，第三電阻的另一端與第六NPN型三極管的集電極相連接，第六NPN型三極管的基極串聯第四電阻后與控制模塊相連接，第六NPN型三極管的發射極與第四NPN型三極管的基極相連接；第三PNP型三極管的基極與第二電阻的其中一端相連接，第二電阻的另一端與第五NPN型三極管的集電極相連接，第五NPN型三極管的基極串聯第一電阻后與控制模塊相連接，第五NPN型三極管的發射極與第二NPN型三極管的基極相連接；

所述第二同步電機驅動電路包括第七PNP型三極管、第八NPN型三極管、第九PNP型三極管、第十NPN型三極管、第十一NPN型三極管、第十二NPN型三極管、第五電阻、第六電阻、第七電阻和第八電阻，控制模塊的正級供電端同時連接第七PNP型三極管的發射極與第九PNP型三極管的發射極，伸縮桿電機組的正極同時連接第七PNP型三極管的集電極與第八NPN型三極管的集電極，伸縮桿電機組的負極同時連接第九PNP型三極管的集電極與第十NPN型三極管的集電極，第九PNP型三極管的發射極與第十NPN型三極管的發射極相連，并接地；第七PNP型三極管的基極與第七電阻的其中一端相連接，第七電阻的另一端與第十二NPN型三極管的集電極相連接，第十二NPN型三極管的基極串聯第八電阻后與控制模塊相連接，第十二NPN型三極管的發射極與第十NPN型三極管的基極相連接；第九PNP型三極管的基極與第六電阻的其中一端相連接，第六電阻的另一端與第十一NPN型三極管的集電極相連接，第十一NPN型三極管的基極串聯第五電阻后與控制模塊相連接，第十一NPN型三極管的發射極與第八NPN型三極管的基極相連接。

2.如權利要求1所述的塔吊防晃動電控裝置，其特征在于：所述圓形基座盤下表面設置有圖像捕獲裝置。

3.如權利要求1所述的塔吊防晃動電控裝置，其特征在于：所述各個繩索電機均為無刷繩索電機。

4.如權利要求1所述的塔吊防晃動電控裝置，其特征在于：所述各個電控伸縮桿均為無刷電控伸縮桿。

5.如權利要求1所述的塔吊防晃動電控裝置，其特征在于：所述控制模塊為微處理器。

6.如權利要求5所述的塔吊防晃動電控裝置，其特征在于：所述微處理器為ARM處理器。