[實用新型]一種汽車焊裝車間用于夾抓零部件的機械手臂有效
| 申請號： | 201721367882.0 | 申請日： | 2017-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN207509216U | 公開（公告）日： | 2018-06-19 |
| 發明（設計）人： | 徐蕾 | 申請（專利權）人： | 無錫博進精密機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/04 | 分類號： | B25J9/04;B25J13/08;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京衛智暢科專利代理事務所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 唐維鐵 |
| 地址： | 214101 江蘇省無*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手臂 零部件 轉軸 汽車焊裝車間 機械手 活動安裝 旋轉齒輪 本實用新型 保護器 支撐桿 大小調節 工作狀況 固定軸 內表面 升降軸 施力 受力 下端 掛鉤 | ||
1.一種汽車焊裝車間用于夾抓零部件的機械手臂，包括轉軸(1)與保護器(8)，其特征在于：所述轉軸(1)的一端外表面固定安裝有固定軸(2)，且轉軸(1)的另一端外表面活動安裝有支撐桿(3)，所述支撐桿(3)的外表面靠近轉軸(1)的下端外表面活動安裝有旋轉齒輪(4)，且旋轉齒輪(4)的內表面中間位置處活動安裝有升降軸(5)，所述旋轉齒輪(4)的一側外表面固定安裝有連桿(6)，所述固定軸(2)的一端外表面活動安裝有機械手(7)，所述保護器(8)的內表面與固定軸(2)的外表面固定連接，所述支撐桿(3)的一側外表面固定安裝有控制器(9)，且控制器(9)的內表面一側固定安裝有電源(10)，所述支撐桿(3)的下端外表面固定安裝有支撐底座(11)，且支撐底座(11)的上端內表面固定安裝有螺栓孔(12)，所述保護器(8)的內表面一側固定安裝有壓力感應器(13)，且保護器(8)的內表面靠近壓力感應器(13)的一側位置處固定安裝有存儲器(14)，所述存儲器(14)的下端外表面固定安裝有控制模塊(15)，所述機械手(7)的外表面靠近頂端位置處活動安裝有掛鉤(16)，且機械手(7)的一側外表面活動安裝有拆合外殼(17)，所述機械手(7)的內部中間位置處活動安裝有彈簧(18)。
2.根據權利要求1所述的一種汽車焊裝車間用于夾抓零部件的機械手臂，其特征在于：所述機械手(7)的輸入端與電源(10)的輸出端電性連接，且機械手(7)的外表面涂有材質為純丙烯酸聚合物的防水涂層。
3.根據權利要求1所述的一種汽車焊裝車間用于夾抓零部件的機械手臂，其特征在于：所述機械手(7)與固定軸(2)的連接處設有連接軸，連接軸的一端外表面與機械手(7)的上端外表面固定連接，連接軸的另一端外表面與固定軸(2)的下端內表面活動連接。
4.根據權利要求1所述的一種汽車焊裝車間用于夾抓零部件的機械手臂，其特征在于：所述轉軸(1)與支撐桿(3)的連接處設有連接銷，且支撐桿(3)的下端外表面與支撐底座(11)的上端外表面連接處設有防磨橡膠墊。
5.根據權利要求1所述的一種汽車焊裝車間用于夾抓零部件的機械手臂，其特征在于：所述拆合外殼(17)的上端外表面與機械手(7)的下端外表面連接處設有固定螺絲，且拆合外殼(17)的數量為四組。
6.根據權利要求1所述的一種汽車焊裝車間用于夾抓零部件的機械手臂，其特征在于：所述壓力感應器(13)與存儲器(14)之間、存儲器(14)與控制模塊(15)之間均通過導線固定連接，導線的數量兩組。
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