[實用新型]一種大型固定翼無人機的減震緩沖裝置

有效

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• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207403927U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 吳益曉;胥良;陳果;周寶成;胡翰杰;曾憲君;張近;黃圣瓔;董波
• 申請（專利權）人: 重慶通用航空產業(yè)集團有限公司
• 主分類號: B64C25/60
• 分類號: B64C25/60
• 代理公司: 重慶蘊博君晟知識產權代理事務所(普通合伙) 50223
• 代理人: 鄭勇

本實用新型公開了一種安全可靠，緩沖平穩(wěn)，減震效率高，成本低，適用于大型固定翼無人機的減震緩沖裝置。包括油壓缸，油壓缸的前端封口，后端開口，油壓缸的后端插入中空的活塞，活塞的前端封口，后端開口，活塞的后端插接中空的活塞管，活塞管的前端開口，后端封口，活塞管的前端插入中空的活塞內，使活塞的內腔與活塞管的內腔連通，活塞管的后端設有氣閥，活塞的前端壁上沿軸向設置安裝通孔、主阻尼孔以及副阻尼孔，安裝通孔內插入彈簧壓軸，彈簧壓軸的前端設置限位頭，彈簧壓軸的后端設置鎖緊螺母，彈簧壓軸位于活塞內的部分從前往后依次套有活門、閥彈簧，活門常態(tài)下堵住所有的副阻尼孔，主阻尼孔保持常開。

技術領域

本實用新型涉及山地高應力區(qū)隧道建設和煤礦開采領域，特別是涉及一種大型固定翼無人機的減震緩沖裝置。

背景技術

無人機按起飛重量可以分為大型無人機和小型無人機。小型無人機起落架一般采用桁架結構或者彈性裝置，由金屬鋼管或者彈簧構件組成，飛機著陸時依靠結構的彈塑性變形來吸收著陸功，緩沖效率低，飛機易產生反彈現(xiàn)象，而且當結構的塑性變形達到一定程度時需要更換構件。大型無人機起飛重量更大(一般在500kg以上)，為避免小型無人機著陸時的缺點，一般采用油氣式緩沖器。油氣式緩沖器可分為定油孔式和變油孔式，定油孔式壓縮過程中載荷不均，忽高忽底，減震緩沖過程不平穩(wěn)，大大降低了減震的效果；而變油孔式雖然使減震緩沖過程變得平穩(wěn)，效率更高，但是結構復雜，成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種安全可靠，緩沖平穩(wěn)，減震效率高，成本低，適用于大型固定翼無人機的減震緩沖裝置。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種大型固定翼無人機的減震緩沖裝置，包括呈筒狀的油壓缸，所述油壓缸的前端封口，后端開口，所述油壓缸的后端插入中空的活塞，所述活塞的前端封口，后端開口，所述活塞的后端插接中空的活塞管，所述活塞管的前端開口，后端封口，所述活塞管的前端插入中空的活塞內，使活塞的內腔與活塞管的內腔連通，所述活塞管的后端設有氣閥，所述活塞的前端壁上沿軸向設置安裝通孔、主阻尼孔以及若干副阻尼孔，所述安裝通孔內插入彈簧壓軸，所述彈簧壓軸的前端設置限位頭，所述彈簧壓軸的后端設置鎖緊螺母，彈簧壓軸位于活塞內的部分從前往后依次套有活門、閥彈簧，由于閥彈簧的作用，活門常態(tài)下堵住所有的副阻尼孔，所述主阻尼孔保持常開；所述油壓缸的前端壁和活塞前端壁之間為液壓油腔，并充滿液壓油，所述活塞前端壁和活塞管后端壁之間為油氣腔，并充滿液壓油和氣體。

進一步地，所述油壓缸的后端連接呈筒狀的油壓密封殼體，所述活塞管穿過油壓密封殼體，所述油壓密封殼體的內腔前端設置端蓋密封圈，所述油壓密封殼體的內腔后端設置刮油環(huán)，形成油壓密封殼體與活塞管之間密封；所述端蓋密封圈位于油壓密封殼體的內腔前端設置的前密封槽內，前密封槽內還設置有支撐環(huán)，所述支撐環(huán)軸承位于端蓋密封圈后方，所述刮油環(huán)位于油壓密封殼體的內腔后端設置的后密封槽內，后密封槽內還設置有油浸式軸承，所述油浸式軸承位于刮油環(huán)前方。

進一步地，所述活塞和活塞管壓裝后，通過徑向的固定銷軸向定位，所述活塞管上套接彈簧壓圈，所述彈簧壓圈位于活塞、油壓密封殼體之間。

進一步地，所述活塞前端外周面設置活塞密封圈，形成油壓缸、活塞之間密封，而油壓密封殼體與油壓缸接觸部分的圓周面設置O型密封圈，形成油壓缸、油壓密封殼體之間密封。

進一步地，所述主阻尼孔與活塞同軸，所述安裝通孔的數(shù)量為兩個，兩個安裝通孔對稱設于主阻尼孔兩側，所述副阻尼孔分為與安裝通孔對應的兩組，各組副阻尼孔沿對應安裝通孔周向均勻分布。

進一步地，所述油壓缸前端以及活塞管后端分別設置帶有通孔的耳板用于安裝固定減震緩沖裝置。

進一步地，所述油壓缸缸頭設置用于減重的空腔，該空腔位于液壓油腔前方，空腔、液壓油腔設置隔離板，該空腔的前端開口通過油柱端蓋密封。