[實(shí)用新型]一種機(jī)器人的保護(hù)裝置及包括該裝置的機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721367586.0
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207495551U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何國斌
• 申請（專利權(quán)）人: 魯班嫡系機(jī)器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種機(jī)器人的保護(hù)裝置，其特征在于，所述機(jī)器人的保護(hù)裝置包括本體、壓力感應(yīng)單元；所述本體形成密閉的內(nèi)部空間；

所述本體上設(shè)置貫穿所述本體的小通孔，以使當(dāng)所述內(nèi)部空間和所述本體位于的外部空間容納介質(zhì)時，少量所述介質(zhì)在短時間內(nèi)流入或流出所述小通孔，從而平衡所述內(nèi)部空間和所述外部空間少量的壓力差；

所述壓力感應(yīng)單元設(shè)置在所述本體上，用于獲取所述本體的壓力相關(guān)的監(jiān)測結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的保護(hù)裝置，其特征在于，所述本體具有一定彈性。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人的保護(hù)裝置，其特征在于，所述本體具有一定彈性包括所述本體采用高分子樹脂類材料制成或所述本體內(nèi)設(shè)置彈性件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的保護(hù)罩，其特征在于，所述機(jī)器人的保護(hù)裝置還包括設(shè)置在所述本體上配置閥門的貫穿孔，以通過所述貫穿孔向所述本體內(nèi)充入介質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述機(jī)器人的保護(hù)裝置，其特征在于，所述監(jiān)測結(jié)果包括：

所述內(nèi)部空間和所述外部空間之間的壓力變化或壓力變化值；或

所述內(nèi)部空間的壓力變化或壓力變化值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人的保護(hù)裝置，其特征在于，所述壓力感應(yīng)單元包括絕對壓力傳感器，用于獲取所述內(nèi)部空間的壓力變化或壓力變化值；所述絕對壓力傳感器固定設(shè)置在所述本體的內(nèi)表面或容置在所述內(nèi)部空間內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人的保護(hù)裝置，其特征在于，所述壓力感應(yīng)單元包括差壓傳感器，用于獲取所述內(nèi)部空間和所述外部空間之間的壓力變化或壓力變化值；所述差壓傳感器貫穿所述本體設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人的保護(hù)裝置，其特征在于，所述本體包括包圍、半包圍或片狀結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人的保護(hù)裝置，其特征在于，所述介質(zhì)包括氣體或液體。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人的保護(hù)裝置，其特征在于，所述壓力感應(yīng)單元還包括顯示部和/或報警部；

所述顯示部，用于顯示所述監(jiān)測結(jié)果；

所述報警部，用于判斷所述監(jiān)測結(jié)果是否超過一定的閾值；若是，發(fā)出警報。

11.一種機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括權(quán)利要求1-10任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人的保護(hù)裝置。

12.一種機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括權(quán)利要求1-10任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人的保護(hù)裝置、操作單元和處理器；

所述本體設(shè)置在所述操作單元的至少部分結(jié)構(gòu)的外圍；

所述處理器分別藕接所述壓力感應(yīng)單元和所述操作單元；

所述處理器在工作時獲取所述監(jiān)測結(jié)果；判斷所述監(jiān)測結(jié)果是否發(fā)生變化或變化超過一定的閾值；若是，控制所述操作單元停止運(yùn)動或向后退一定距離。