[實用新型]自動搬運工件裝置

有效

• 申請號: 201721367487.2
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207524590U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 盧秋林;周惠民
• 申請（專利權）人: 上海匯眾汽車制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳亮

本實用新型提供了一種自動搬運工件裝置，其包括：框架式結構支架；旋轉裝置安裝在所述框架式結構支架的頂板上；機械手升降裝置設置在所述框架式結構支架內，且所述機械手升降裝置通過旋轉臂與所述旋轉裝置的下端連接；機械抓手設置在所述機械手升降裝置的下端；輸送工作臺座設置在所述機械抓手的下方；當所述自動搬運工件裝置工作時，通過所述旋轉裝置旋轉調整位置，由所述機械手升降裝置帶動所述機械抓手實現對工件的自動搬運。本實用新型自動搬運工件裝置解決人工搬運工作、減輕勞動強度50％。該自動搬運工件機構能搬運35斤工件，搬運距離能達1800mm，占地面積小，非常適用空間有限設備上使用。

技術領域

本實用新型涉及汽車零件加工領域，特別涉及一種自動搬運工件裝置。

背景技術

在汽車零件加工領域，在原后橋金加工線上完成金加工后，需要依靠人工將后橋搬運至工作臺上。這種設備距離工作臺有3米多，每班加工后橋450套，每件后橋有20多工斤重。當每名操作工每日生產量達到230件左右時，體力就已嚴重超支，在搬運時存在安全隱患。

這種做法大大的降低了生產效率，無法滿足自動化設備要求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中汽車后橋需要人工搬運，生產效率低且存在安全隱患的缺陷，提供一種自動搬運工件裝置。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

一種自動搬運工件裝置，其特點在于，所述自動搬運工件裝置包括：

框架式結構支架；

旋轉裝置，所述旋轉裝置安裝在所述框架式結構支架的頂板上；

機械手升降裝置，所述機械手升降裝置設置在所述框架式結構支架內，且所述機械手升降裝置通過旋轉臂與所述旋轉裝置的下端連接；

機械抓手，所述機械抓手設置在所述機械手升降裝置的下端；

輸送工作臺座，所述輸送工作臺座設置在所述機械抓手的下方；

當所述自動搬運工件裝置工作時，通過所述旋轉裝置旋轉調整位置，由所述機械手升降裝置帶動所述機械抓手實現對工件的自動搬運。

根據本實用新型的一個實施例，所述框架式結構支架包括頂板、多根支柱和橫梁，所述頂板、所述支柱和所述橫梁通過螺栓螺母連接和/或焊接成框架式結構。

根據本實用新型的一個實施例，所述旋轉裝置包括第一方形氣缸和旋轉部件，所述第一方形氣缸與所述旋轉部件通過螺栓螺母連接固定，所述旋轉部件與所述旋轉臂連接。

根據本實用新型的一個實施例，所述旋轉部件為90度旋轉部件。

根據本實用新型的一個實施例，所述旋轉臂水平連接所述機械手升降裝置。

根據本實用新型的一個實施例，所述機械手升降裝置包括第二方形氣缸、導軌和滑塊，所述機械手升降裝置與所述機械抓手通過連接支架連接，所述第二方形氣缸的活塞桿頭端與連接板固定，所述導軌和所述滑塊固定在豎直連接方管上，在所述第二方形氣缸的作用下，所述滑塊相對所述導軌上下滑動。

根據本實用新型的一個實施例，所述機械手升降裝置還包括圓形氣缸，所述圓形氣缸的活塞桿螺紋連接在所述機械抓手的端部，在所述圓形氣缸的作用下，所述機械抓手能實現翻轉90度。

根據本實用新型的一個實施例，所述機械抓手上還設置有夾持帶導柱的方形氣缸。

根據本實用新型的一個實施例，所述機械抓手上還設置有機械手保險裝置。