[實用新型]用于X射線CT檢測設備的精密轉臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721367212.9 | 申請日: | 2017-10-23 |
| 公開(公告)號: | CN207455099U | 公開(公告)日: | 2018-06-05 |
| 發(fā)明(設計)人: | 曾維俊;王鐘周;孫海旋;王駿;王弼陡;雷恒波;王秋平;吳朝 | 申請(專利權)人: | 中國科學院蘇州生物醫(yī)學工程技術研究所;中國科學技術大學 |
| 主分類號: | F16M11/08 | 分類號: | F16M11/08;F16M11/18;F16M11/22 |
| 代理公司: | 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 韓飛 |
| 地址: | 215163 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 底座 精密轉臺 工作臺 本實用新型 檢測設備 推力軸 向心軸 鋼板焊接結構 精確位置控制 地腳 底座側壁 頂起裝置 滑環(huán)組件 角度反饋 力矩電機 密珠軸承 速度控制 圓弧光柵 運動控制 直接驅動 中間傳動 軸向跳動 轉臺軸系 轉臺 板形式 雙夾層 支撐環(huán) 晃動 軸系 整機 保證 響應 配置 | ||
本實用新型公開了一種用于X射線CT檢測設備的精密轉臺,包括:底座、設置于所述底座上的工作臺、套設在所述底座的支撐環(huán)、連接于所述底座側壁上的頂起裝置、設置于所述底座底部的調(diào)節(jié)地腳及設置于所述工作臺和底座之間的推力軸系、向心軸系、滑環(huán)組件。本實用新型的工作臺和底座均采用鋼板焊接結構,內(nèi)外筋和圍環(huán)為雙夾層板形式,在滿足剛度的前提下,能有效降低了整機重量,使狀態(tài)的運動控制響應更快;其轉臺軸系由推力軸系和向心軸系組成,均采用密珠軸承,可保證軸系徑向、軸向跳動和角度晃動精度;其精密轉臺由力矩電機直接驅動,無中間傳動誤差,同時配置高精度圓弧光柵尺作為角度反饋元件,保證轉臺精確位置控制和速度控制。
技術領域
本實用新型涉及旋轉驅動裝置領域,特別涉及一種用于X射線CT檢測設備的精密轉臺。
背景技術
大視場相位襯度CT成像設備光學半徑超過1米,其支承轉臺外徑尺寸達2米,為盡可能地降低機械振動或運動誤差引起的CT重建圖像運動偽影,轉臺系統(tǒng)需具有很高的剛度和穩(wěn)定性。此外,軸系機械精度直接影響重建圖像最重要的指標—空間分辨率。
大型轉臺常用旋轉支撐方式有液體、氣體靜壓,但會引入油液污染、壓力泵、振動和噪音等問題,不適合醫(yī)療CT場合,且性能受環(huán)境溫度影響較大,長期可靠性差。
普通大徑滾動軸承一般只能承受單向負載,而且由于本體截面慣性矩相對較小,結構剛度有限,加工過程中滾道形狀誤差很難控制,自身軸系精度得不到保證;交叉滾柱軸承近年來應用廣泛,雖能承受徑向和軸向綜合負載,但軸系極限精度也不高,以日本THK公司超超精密級交叉滾珠軸環(huán)RE60040USP型(外徑700mm、內(nèi)徑600mm、寬度40mm)為例,徑向和軸向公稱振擺公差為8μm。因此,需要設計一種新型的軸系結構,來滿足相襯CT高分辨率成像要求。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足,提供一種用于X射線CT檢測設備的精密轉臺。
為解決上述技術問題,本實用新型采用的技術方案是:一種用于X射線CT檢測設備的精密轉臺,包括:底座、設置于所述底座上的工作臺、套設在所述底座的支撐環(huán)、連接于所述底座側壁上的頂起裝置、設置于所述底座底部的調(diào)節(jié)地腳及設置于所述工作臺和底座之間的推力軸系、向心軸系、滑環(huán)組件;
所述向心軸系包括垂直軸、設置于所述垂直軸外周的向心軸承、設置于所述向心軸承外周的軸承座、設置于所述軸承座的外周上部的軸環(huán)、設置于所述軸承座的外周下部的力矩電機、設置于所述垂直軸上端的光柵尺座及設置于所述光柵尺座上的圓弧光柵尺組件。
優(yōu)選的是,所述工作臺包括第一底板、由內(nèi)向外依次設置于所述第一底板上的第一內(nèi)環(huán)、第一中環(huán)和第一外環(huán)、呈輻射態(tài)設置于所述第一內(nèi)環(huán)和第一中環(huán)之間的第一內(nèi)筋、呈輻射態(tài)設置于所述第一中環(huán)和第一外環(huán)之間的第一外筋及設置于所述第一外環(huán)上的上面板。
優(yōu)選的是,所述底座包括第二底板、由內(nèi)向外依次設置于所述第二底板上的第二內(nèi)環(huán)、第二中環(huán)和第二外環(huán)、呈輻射態(tài)設置于所述第二內(nèi)環(huán)和第二中環(huán)之間的第二內(nèi)筋、呈輻射態(tài)設置于所述第二中環(huán)和第二外環(huán)之間的第二外筋及穿插設置在所述底座內(nèi)的走線管。
優(yōu)選的是,所述第一內(nèi)筋、第一外筋、第二內(nèi)筋、第二外筋、第一內(nèi)環(huán)、第一中環(huán)、第一外環(huán)、第二內(nèi)環(huán)、第二中環(huán)和第二外環(huán)均為雙夾層板,所述雙夾層板包括兩塊側板、固接于所述兩塊側板中間的方鋼管及連接于所述兩塊側板底部的墊板。
優(yōu)選的是,所述推力軸系為密珠軸承,其包括與所述工作臺下表面貼合的上軸承環(huán)、與所述底座上表面貼合的下軸承環(huán)、設置于所述上軸承環(huán)和下軸承環(huán)之間的第一保持架與第一密排滾珠。
優(yōu)選的是,所述支撐環(huán)套設在所述底座上部外周上,所述支撐環(huán)的上表面與所述工作臺底面貼合;所述頂起裝置包括多組,沿圓周分布在所述底座的外壁上。
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