[實(shí)用新型]一種上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721367184.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207272628U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 荊門市炬峰機(jī)械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 荊門市首創(chuàng)專利事務(wù)所42107
• 代理人: 董聯(lián)生

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在自動(dòng)化裝配領(lǐng)域中，部分較大的T字形零部件在上料過(guò)程中定位比較麻煩，稍有傾斜則會(huì)直接影響與下個(gè)部件的裝配的成功與否，現(xiàn)有的大都通過(guò)人工機(jī)械定位，效率低，精準(zhǔn)度差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)目前，在自動(dòng)化裝配領(lǐng)域中，部分較大的T字形零部件在上料過(guò)程中定位比較麻煩，稍有傾斜則會(huì)直接影響與下個(gè)部件的裝配的成功與否，現(xiàn)有的大都通過(guò)人工機(jī)械定位，效率低，精準(zhǔn)度差之不足，而提供一種上料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型包括機(jī)架、叉架、兩對(duì)橫向矯正氣缸、一對(duì)縱向矯正氣缸和鏈板輸送機(jī)，叉架的銜接處設(shè)有擋板，叉架的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)板，側(cè)板上開(kāi)有橫向矯正氣缸的活塞桿通過(guò)孔，兩對(duì)橫向矯正氣缸對(duì)稱安裝在叉架的兩個(gè)側(cè)板上，叉架的兩側(cè)分別通過(guò)一對(duì)氣動(dòng)滑臺(tái)活動(dòng)安裝在機(jī)架內(nèi)，一對(duì)縱向矯正氣缸安裝在位于叉架開(kāi)口端的機(jī)架上，叉架的兩個(gè)叉桿上分別設(shè)有多個(gè)萬(wàn)向球，鏈板輸送機(jī)的出料端位于叉架的下方，位于叉架開(kāi)口端的機(jī)架上還設(shè)有一對(duì)導(dǎo)料板。

叉架的兩個(gè)叉頭上分別設(shè)有導(dǎo)滾。

它還有PLC控制器和一對(duì)接近傳感器，PLC控制器安裝在機(jī)架上，其中一個(gè)導(dǎo)料板上開(kāi)有接近傳感器安裝槽，其中一個(gè)接近傳感器安裝在槽內(nèi)，另一個(gè)接近傳感器安裝在位于一對(duì)縱向矯正氣缸之間的機(jī)架上，一對(duì)接近傳感器分別通過(guò)輸入模塊與PLC控制器通信連接，PLC控制器分別通過(guò)輸出模塊控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是：通過(guò)各矯正氣缸的快速夾緊定位，極大的提高了上料、裝配的速度和質(zhì)量，具有較好的實(shí)用價(jià)值。

附 圖 說(shuō) 明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型電路連接示意圖。

具體實(shí)施方式

如附圖所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架1、叉架2、兩對(duì)橫向矯正氣缸3、一對(duì)縱向矯正氣缸4和鏈板輸送機(jī)5，叉架2的銜接處設(shè)有擋板6，叉架2的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)板7，側(cè)板7上開(kāi)有橫向矯正氣缸3的活塞桿通過(guò)孔，兩對(duì)橫向矯正氣缸3對(duì)稱安裝在叉架2的兩個(gè)側(cè)板7上，叉架2的兩側(cè)分別通過(guò)一對(duì)氣動(dòng)滑臺(tái)8活動(dòng)安裝在機(jī)架1內(nèi)，一對(duì)縱向矯正氣缸4安裝在位于叉架2開(kāi)口端的機(jī)架1上，叉架2的兩個(gè)叉桿上分別設(shè)有多個(gè)萬(wàn)向球9，鏈板輸送機(jī)5的出料端位于叉架2的下方，位于叉架2開(kāi)口端的機(jī)架1上還設(shè)有一對(duì)導(dǎo)料板10。

叉架2的兩個(gè)叉頭上分別設(shè)有導(dǎo)滾13。

它還有PLC控制器11和一對(duì)接近傳感器12，PLC控制器11安裝在機(jī)架1上，其中一個(gè)導(dǎo)料板10上開(kāi)有接近傳感器安裝槽，其中一個(gè)接近傳感器12安裝在槽內(nèi)，另一個(gè)接近傳感器12安裝在位于一對(duì)縱向矯正氣缸4之間的機(jī)架1上，一對(duì)接近傳感器12分別通過(guò)輸入模塊與PLC控制器11通信連接，PLC控制器11分別通過(guò)輸出模塊控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

工作方式原理：鏈板輸送機(jī)5把T形件15輸送到叉架2上，位于導(dǎo)料板10內(nèi)的接近傳感器12把檢測(cè)到的T形件15信息輸送給PLC控制器11，PLC控制器11通過(guò)電磁閥控制與兩個(gè)側(cè)板7連接的氣動(dòng)滑臺(tái)8啟動(dòng)，同時(shí)通過(guò)繼電器控制鏈板輸送機(jī)5停止，叉架2把T形件15向上輸送到上方，另一個(gè)接近傳感器12把檢測(cè)到的T形件15信號(hào)給到PLC控制器11，PLC控制器11分別通過(guò)電磁閥控制兩對(duì)橫向矯正氣缸3和一對(duì)縱向矯正氣缸4啟動(dòng)，把工件夾緊同時(shí)調(diào)整工件的位置后進(jìn)行裝配，完成后控制兩對(duì)橫向矯正氣缸3和一對(duì)縱向矯正氣缸4復(fù)位，工件移走，氣動(dòng)滑臺(tái)8復(fù)位，鏈板輸送機(jī)5啟動(dòng)進(jìn)行二次上料。擋板6在夾緊工件時(shí)起到定位作用，萬(wàn)向球9使工件15和叉架2之間為滾動(dòng)摩擦，方便調(diào)整工件位置，導(dǎo)料板10防止T形件15在上料時(shí)偏離位置。