[實用新型]一種單臂三次元鍛壓機械手

有效

• 申請號: 201721366487.0
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207386450U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 賀斌
• 申請（專利權）人: 紹興市輝科智能科技有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型一種單臂三次元鍛壓機械手，包括控制機箱、控制主機，移動組件和機械臂，機械臂一端安裝在控制機箱上，另一端延伸出控制機箱的外側，機械臂上安裝有若干夾持機構，本實用新型可以實現機械臂三個范圍的調節，主要用于鍛壓生產線領域，機械臂占用空間小，實現對較小空間內的鍛壓產品的快速夾取，實現自動化生產，增大機械臂的使用范圍。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化，尤其是涉及一種單臂三次元鍛壓機械手。

背景技術

鍛壓是鍛造和沖壓的合稱，是利用鍛壓機械的錘頭、砧塊、沖頭或通過模具對坯料施加壓力，使之產生塑性變形，從而獲得所需形狀和尺寸的制件的成形加工方法，鍛壓設備在工作時，傳統的工作模式都由人工手工完成，安全性差、生產效率低下，鍛壓產品在收取時如果采用人工方式收取，不僅人工的勞動強度較大，同時人工收取時很難保證在收取時鍛壓產品的完好，而且收取的速度不易得到保證，不利于鍛壓產品的自動化流水線操作。

申請號為CN201620661079.7的中國專利，公開了一種鍛壓單邊三次元機械手，包括一個控制機箱，控制機箱上端安裝一個工作面板，工作面板上安裝一個控制主機，控制主機上端伸出于控制機箱的上端面，該控制主機的前端面設置有一個X軸組件；X軸組件上安裝有一個以上的機械手組件，控制機箱內部設置有Y軸組件和Z軸組件；X軸組件、Y軸組件和Z軸組件統稱為移動組件，X軸組件的底部設置有兩個滑桿，分別為第一滑桿與第二滑桿，采用多個水平位移的機械手組件，通過獨立設置的氣缸實現逐一裝夾，裝夾完成后實現水平移動運輸，運輸平穩，且夾爪可通過產品的結構進行選擇最合適的夾爪型號，拆裝方便，夾緊力大，使用靈活，用于鍛壓工序中的輸送使用。

該專利的不足之處在于該鍛壓單邊三次元機械手，對空間位置要求比較高，不利于大量的推廣應用，遇到機械手的安裝空間位置比較小，或加工生產線上還要安裝沖床等加工設備時，鍛壓單邊三次元機械手就滿足不了要求，因此需要一種可適用于較小空間的鍛壓機械手。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種單臂三次元鍛壓機械手。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種單臂三次元鍛壓機械手，包括控制機箱、控制主機，移動組件和機械臂，機械臂一端安裝在控制機箱上，另一端延伸出控制機箱的外側，機械臂上安裝有若干夾持機構。

通過采用上述技術方案，移動組件控制機械臂在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向作滑移運動，對機械臂進行三維定位，夾持機構對鍛壓產品進行夾取，機械臂一端懸空在控制機箱外，降低機械臂的占用空間，滿足較小空間的機械臂使用，增大機械臂的運行范圍。

本實用新型進一步設置為：機械臂遠離控制機箱的一端設有防撞板，防撞板上設有復位彈簧、距離傳感器和沿機械臂長度方向的滑動通道，機械臂上固定連接有限位桿，限位桿安裝在滑動通道內且滑移配合，復位彈簧的兩端分別連接在限位桿的外壁和滑動通道的一端，距離傳感器與控制主機電連接。

通過采用上述技術方案，機械臂移動靈活，防撞板可以減少機械臂的末端觸碰到外界障礙物，由防撞板先觸碰到外界障礙物，防撞板沿滑動通道滑移，距離傳感器檢測限位桿與距離傳感器之間的相對位置，防撞板移動至抵接在限位桿時，距離傳感器反饋信號至控制主機，使機械臂停止運行，對機械臂起一定保護作用，杜絕了碰撞時產生的震蕩造成機械臂上零部件松動以及電子元件損壞的情況，從而有效延長機械臂的使用壽命。

本實用新型進一步設置為：夾持機構包括雙向氣缸和位于雙向氣缸兩側的兩個夾持臂，夾持臂通過雙向氣缸的驅動松開或夾緊鍛壓產品。

通過采用上述技術方案，雙向氣缸驅動兩個夾緊臂相向或相背移動，實現夾持臂夾緊或松開鍛壓產品。

本實用新型進一步設置為：雙向氣缸包括兩個活塞桿，兩個活塞桿位于雙向氣缸的兩側，活塞桿一端插接在雙向氣缸內且滑移配合，另一端固定連接有導向板，導向板連接在夾持臂上。