[實用新型]一種裝配線上的托盤阻擋頂升定位機構

有效

• 申請號: 201721366097.3
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207358491U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 康開一
• 申請（專利權）人: 科快智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 楊小雙

1.一種裝配線上的托盤阻擋頂升定位機構，所述裝配線包括能夠帶動托盤沿著輸送方向移動的輸送鏈，在所述輸送鏈上具有多個工位，所述托盤阻擋頂升機構設置在輸送鏈上的至少一個工位處，其特征在于，所述托盤阻擋頂升機構包括用以將托盤阻擋在對應工位處的阻擋結構和用以將阻擋結構阻擋的托盤進行頂升定位的頂升定位結構。

2.根據權利要求1所述的一種裝配線上的托盤阻擋頂升定位機構，其特征在于，所述阻擋結構包括兩個沿垂直于輸送方向的方向對齊的阻擋塊，兩所述阻擋塊能夠同步地相向伸出或者背向縮回，兩所述阻擋塊在伸出后能夠對輸送鏈上的托盤進行阻擋。

3.根據權利要求2所述的一種裝配線上的托盤阻擋頂升定位機構，其特征在于，兩所述阻擋塊的外側分別設置有阻擋氣缸，所述阻擋氣缸的氣缸桿分別與對應側的阻擋塊固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種裝配線上的托盤阻擋頂升定位機構，其特征在于，所述阻擋結構還包括用以檢測托盤到達阻擋塊位置的位置傳感器，所述位置傳感器與控制器信號連接。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種裝配線上的托盤阻擋頂升定位機構，其特征在于，所述頂升定位結構包括設置在輸送鏈兩側的沿垂直于輸送方向的方向對齊的頂升氣缸，所述頂升氣缸的氣缸桿向上伸出，并且在氣缸桿的上端設置有定位銷軸，所述定位銷軸能夠選擇性地將托盤頂起以脫離輸送鏈。

6.根據權利要求5所述的一種裝配線上的托盤阻擋頂升定位機構，其特征在于，所述頂升定位結構還包括設置在輸送鏈的兩側并且與上端延伸到對應側的定位銷軸正上方的托盤壓板。

7.根據權利要求6所述的一種裝配線上的托盤阻擋頂升定位機構，其特征在于，在每個托盤壓板的延伸到定位銷軸上方的部分上設置有與控制信號連接的位置傳感器。

8.根據權利要求6所述的一種裝配線上的托盤阻擋頂升定位機構，其特征在于，每個所述定位銷軸上的頂端設置有凸起，在托盤上設置有與凸起配合的定位孔。