[實用新型]機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721365616.4
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207344627U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉俊奇;黃偉才;劉松;耿繼青;趙健
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力節(jié)能環(huán)保制冷技術(shù)研究中心有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本實用新型提供了一種機(jī)械臂，包括：第一移動部；罩體組件，與第一移動部連接，罩體組件包括第一罩體和第二罩體，第一罩體與第二罩體可拆卸連接，第一罩體與第二罩體之間設(shè)置有用于避讓線纜的避讓部。通過本實用新型提供的技術(shù)方案，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械臂的罩體組件不方便拆裝的問題以及線纜容易損壞的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機(jī)械臂。

背景技術(shù)

工業(yè)用機(jī)械臂常被應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛、焊接等工作場合。機(jī)械臂包括第一移動部，通過第一移動部對物品進(jìn)行搬運(yùn)等操作。第一移動部上連接有線纜以用于供電或傳輸信息。為了對第一移動部進(jìn)行保護(hù)在第一移動部的外部設(shè)置有罩體組件，線纜的一端設(shè)置在罩體組件內(nèi)。

在實際使用中，經(jīng)常需要對第一移動部進(jìn)行維護(hù)、調(diào)試等工作，此時就需要將罩體組件從第一移動部上拆卸下來。現(xiàn)有技術(shù)中的罩體組件與線纜相互影響，在拆卸罩體組件之前需先將線纜從第一移動部上拆卸下來，然后才能拆卸罩體組件。相應(yīng)地，在安裝罩體組件之后還需要連接線纜。這樣導(dǎo)致罩體組件拆裝繁瑣，每次在維護(hù)時需要花費(fèi)時間拆裝線纜，而且線纜的拆裝次數(shù)較多容易增加接觸不良的幾率，影響機(jī)械臂的可靠性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種機(jī)械臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械臂的罩體組件不方便拆裝的問題以及線纜容易損壞的問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種機(jī)械臂，包括：第一移動部；罩體組件，與第一移動部連接，罩體組件包括第一罩體和第二罩體，第一罩體與第二罩體可拆卸連接，第一罩體與第二罩體之間設(shè)置有用于避讓線纜的避讓部。

進(jìn)一步地，第一罩體包括相互連接的第一側(cè)板和第一邊板，第二罩體包括相互連接的第二側(cè)板和第二邊板，第一側(cè)板與第二側(cè)板相對設(shè)置，第一邊板與第二邊板可拆卸連接。

進(jìn)一步地，第一側(cè)板與第一邊板之間具有第一腔體，第二側(cè)板與第二邊板之間具有第二腔體，第一腔體與第二腔體形成容納腔。

進(jìn)一步地，第一邊板的邊部具有第一階梯結(jié)構(gòu)，第二邊板的邊部具有第二階梯結(jié)構(gòu)，第一階梯結(jié)構(gòu)與第二階梯結(jié)構(gòu)配合連接。

進(jìn)一步地，第一邊板上設(shè)置有第一凹槽，第二邊板上設(shè)置有第二凹槽，第一凹槽與第二凹槽配合連接，第一凹槽與第二凹槽形成避讓部。

進(jìn)一步地，第一側(cè)板朝向第二側(cè)板的一側(cè)設(shè)置有第一連接柱，第二側(cè)板朝向第一側(cè)板的一側(cè)設(shè)置有第二連接柱，第二連接柱與第一連接柱配合連接。

進(jìn)一步地，第一邊板的邊部設(shè)置有卡槽，第二邊板的邊部設(shè)置有卡勾，卡勾與卡槽配合連接。

進(jìn)一步地，第一移動部包括：第一移動臂，第一罩體和/或第二罩體與第一移動臂連接；支撐部，用于支撐線纜，支撐部位于罩體組件內(nèi)，支撐部的一端與第一移動臂連接，支撐部的另一端與避讓部對應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步地，第一罩體和第二罩體均與第一移動臂連接，第一罩體的端部設(shè)置有第三階梯結(jié)構(gòu)，第二罩體的端部設(shè)置有第四階梯結(jié)構(gòu)，第一移動臂的邊部設(shè)置有第五階梯結(jié)構(gòu)，第三階梯結(jié)構(gòu)與第四階梯結(jié)構(gòu)分別與第五階梯結(jié)構(gòu)配合連接。

進(jìn)一步地，第一罩體和第二罩體均與第一移動臂連接，第一罩體和第二罩體上均設(shè)置有通孔，第一移動臂上設(shè)置有連接孔，通孔與連接孔對應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步地，支撐部包括：立板，與第一移動臂連接；支架，支架的一端與立板連接，支架的另一端與避讓部配合連接，支架用于支撐線纜。

進(jìn)一步地，機(jī)械臂還包括：第二移動部，與第一移動部驅(qū)動連接。