[實用新型]一種可漂浮于水面的小型無人機水下發射裝置

有效

• 申請號: 201721363809.6
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207346062U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 呂宗陽;張碩;吳玉虎;孫希明;吳振宇
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B63C11/00
• 分類號: B63C11/00;B64F1/06
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 溫福雪;侯明遠

1.一種可漂浮于水面的小型無人機水下發射裝置，其特征在于，所述的小型無人機水下發射裝置包括氣囊(1)、充氣模塊(2)、氣囊臂(3)、桶身(4)、上擋板(5)、彈簧(6)、氣囊臂連接桿(7)、下擋板(8)、上卡扣(9)和下卡扣(10)；

所述的小型無人機水下發射裝置包括桶身(4)和多個調節機構，調節機構鉸接于桶身(4)底部，以桶身(4)為中心，對稱布置；

所述的桶身(4)為中空圓筒，其內壁設有卡扣，即上卡扣(9)和下卡扣(10)；上卡扣(9)和下卡扣(10)分別用于卡固上擋板(5)和下擋板(8)，彈簧(6)被限位于上擋板(5)和下擋板(8)間；上擋板(5)和下擋板(8)可沿桶身(4)內壁滑動；

所述的調節機構包括氣囊(1)、充氣模塊(2)和氣囊臂(3)，氣囊(1)連接于氣囊臂(3)端部，通過充氣模塊(2)調節控制；充氣模塊(2)置于氣囊臂(3)內，調節機構張開后，充氣模塊(2)給氣囊(1)充氣，在發射裝置周圍形成一圈充氣膨脹后的氣囊(1)，保證發射裝置上浮并平穩的漂浮在水面上；

所述的氣囊臂連接桿(7)一端穿過桶身(4)鉸鏈于下擋板(8)上，另一端鉸鏈于調節機構上；下卡扣(10)鎖定時，氣囊臂連接桿(7)收于桶身(4)的開口中，控制調節機構貼合在桶身(4)外部；當下卡扣(10)打開時，下擋板(8)在桶身(4)中向下移動，推動氣囊臂連接桿(7)控制調節機構的張開。