[實用新型]一種懸掛式雙伺服同步送料機械手

有效

• 申請號: 201721363392.3
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207533836U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 李炯宏;陳嘉豪;李智敏
• 申請（專利權）人: 廣東宏興機械有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/02
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;吳杜志

一種懸掛式雙伺服同步送料機械手，包括壓力機上的工作臺、升降裝置、開合裝置、雙軸送料裝置、夾料組件和電氣控制系統；升降裝置包括左右升降機箱、且分別懸掛并緊固在工作臺上，伺服電機裝在左機箱上，通過傳動軸與右機箱連接，實現左右兩邊同步升降；開合裝置包括伺服電機，通過轉向器及傳動軸，轉動左右兩個正反牙滾珠絲桿，實現雙軸送料軸同步開合；雙軸送料裝置包括伺服電機、送料軸支承座、送料軸，伺服電機聯接減速機分別安裝在送料軸支承座上，連接同步帶拖動兩送料軸左右移動，并由夾料組件把工件從上一工序送到下一工序，該機械手由電氣控制系統同時控制升降、開合和雙伺服同步送料，并與壓力機的控制系統連接實現自動沖壓，實用性強。

技術領域

本實用新型屬于壓力機沖壓自動送料技術領域，具體是一種懸掛式雙伺服同步送料機械手。

背景技術

沖壓在金屬成型中最廣泛應用，使用不同的模具可進行沖孔，折彎，拉伸、下料，成型等的工序，多數工件要經過多個沖壓工序才能完成。目前在多工序沖壓中都是采用多臺壓力機和多個工人操作組成，用人手放料、取料完成各工序。因此用人多，生產效率低，容易發生沖到手的工傷事故，非常不安全?，F有上下料機械手多為關節或擺臂式送料，只適合單次沖壓，生產效率低，有必要進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單合理、性能優異、操作方便、體積少、自動化連續沖壓、生產效率高、安全可靠且可實現單機多點沖壓的懸掛式雙伺服同步送料機械手，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種懸掛式雙伺服同步送料機械手，包括壓力機上的工作臺、升降裝置、開合裝置、雙軸送料裝置、夾料組件和電氣控制系統，其特征在于：升降裝置至少包括兩個升降機箱，兩個升降機箱分別懸掛并緊固在工作臺的左右兩側；兩個升降機箱上分別設置有左右升降臺架，開合裝置設置有兩個、且分別安裝在左右升降臺架上，并至少包括左右兩邊的連接板；雙軸送料裝置設置有兩個、且分別前后式安裝在左右兩邊的連接板上。

所述升降裝置包括左右升降機箱，左機箱上設置有升降伺服電機，升降伺服電機聯接有行星減速機，行星減速機通過連軸器連接有傳動軸、且通過傳動軸連接右機箱；所述的傳動軸兩端裝有同步輪，左右升降機箱內分別設置有齒輪軸，同步輪分別通過第一同步帶與左右升降機箱內的齒輪軸驅動連接；所述的齒輪軸上有小齒輪齒條，且齒條與升降臺架連接，升降機箱上分別設置有線軌，左右升降臺架分別通過線軌滑塊安裝在升降機箱的線軌上、且通過齒輪軸與齒條的驅動實現升降運動。

所述開合裝置安裝在左右升降臺架上，并包括開合伺服電機，開合伺服電機設置在左升降臺架上、且聯接有左轉向器，左轉向器聯接有傳動軸、且通過傳動軸與右升降臺上的右轉向器連接，左右升降臺架上還分別設置有正反牙滾珠絲桿，左、右轉向器分別與正反牙滾珠絲桿連接，正反牙滾珠絲桿上分別有四個螺母，兩條開合直線導軌與正反牙滾珠絲桿平行安裝在左右升降臺架上，直線導軌上分別有四個滑塊，四個滑塊上分別裝有左右兩邊的連接板、且分別與正反牙滾珠絲桿上的四個螺母連接，左右兩邊的連接板隨正反牙滾珠絲桿的轉動實現開合運動。

所述雙軸送料裝置包括有兩個送料伺服電機、兩條送料軸和兩條送料軸支承座，兩個送料伺服電機分別聯接有行星減速機，分別安裝在兩條送料軸支承座上，兩個行星減速機軸端上分別裝有第二同步帶輪，兩條送料軸上分別安裝有送料直線導軌，兩條送料軸支承座上分別安裝有滑塊，兩條送料軸分別通過送料直線導軌與兩條送料軸支承座的滑塊連接；兩條送料軸上還分別設置有調整器，第二同步帶一端通過調整器固定在送料軸一端上，第二同步帶繞過安裝在送半軸支承座上的兩個惰輪和電機同步帶輪、且固定在送料軸另一端上；所述的兩個送料伺服電機同步轉動拖動第二同步帶，并驅動兩條送料軸左右同步運動；所述的兩條送料軸支承座分別裝在開合裝置的連接板上，并通過升降裝置和開合裝置實現升降、開合及左右運動。

所述夾料組件設置有若干個、且相互對應式分別固定設置在兩個送料軸上，其中一送料軸的夾料組件上還設置有彈性座。