[實用新型]腕部感測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721363258.3
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN208876489U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設計）人: 田鑫輝
• 申請（專利權(quán)）人: 田鑫輝
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00
• 代理公司: 深圳市港灣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44258
• 代理人: 董前進

本實用新型公開了一種腕部感測裝置，該腕部感測裝置包括內(nèi)腕部和外殼；所述內(nèi)腕部為用于放置腕部的環(huán)狀結(jié)構(gòu)；所述外殼內(nèi)的相對兩側(cè)設置有力敏傳感器；所述外殼設置于所述內(nèi)腕部的外側(cè)，且所述力敏傳感器與所述內(nèi)腕部的外壁相接觸。本實用新型提出的腕部感測裝置由于手腕放置在內(nèi)腕部中，而非直接被固定在外殼上，這使得手腕可以自由轉(zhuǎn)動，內(nèi)腕部也可以受力，而且，力敏傳感器與內(nèi)腕部的外壁接觸，力敏傳感器受到的力與前臂垂直，既沒有摩擦因素的干擾，也可以得到更精確的受力模型。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及康復器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種腕部感測裝置。

背景技術(shù)

對于手臂復健裝置，通常需要在前臂手腕處以及后臂肩部處設置固定點，并在手腕固定點和關(guān)節(jié)、關(guān)節(jié)和肩部固定點之間分別設置連接桿，通過該連接桿帶動手臂運動。手腕固定點一般設置有力敏傳感器從而獲知前臂的運動狀態(tài)，但是目前的腕部感測裝置(即手腕固定點)往往是扣住手腕的結(jié)構(gòu)，導致手腕無法自由轉(zhuǎn)動，而且手腕的摩擦力會影響力敏傳感器測得的數(shù)據(jù)的精確性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種腕部感測裝置，旨在解決現(xiàn)有腕部感測裝置無法使手腕自由轉(zhuǎn)動，且會影響力敏傳感器測得的數(shù)據(jù)的精確性的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的腕部感測裝置包括內(nèi)腕部和外殼；所述內(nèi)腕部為用于放置腕部的環(huán)狀結(jié)構(gòu)；所述外殼內(nèi)的相對兩側(cè)設置有力敏傳感器；所述外殼設置于所述內(nèi)腕部的外側(cè)，且所述力敏傳感器與所述內(nèi)腕部的外壁相接觸。

優(yōu)選地，所述內(nèi)腕部包括拆卸連接的第一腕部和第二腕部。

優(yōu)選地，所述第一腕部和所述第二腕部其中之一的端部開設有卡槽，另一的端部上設置有與所述卡槽卡接的卡扣。

優(yōu)選地，所述內(nèi)腕部的內(nèi)壁的橫截面為橢圓形。

優(yōu)選地，所述橢圓形的大小可調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述內(nèi)腕部的外壁上環(huán)設有凸臺，所述外殼與所述內(nèi)腕部接觸的壁面上設置有與所述凸臺相配合的環(huán)形凹槽。

優(yōu)選地，所述外殼與所述內(nèi)腕部相互接觸的壁面的橫截面均呈圓形。

優(yōu)選地，所述外殼上設置有兩個相對設置的凹槽，所述凹槽的開口朝向所述內(nèi)腕部，所述力敏傳感器設置于所述凹槽中。

優(yōu)選地，所述力敏傳感器包括彈簧以及設置于所述彈簧一端的壓敏電阻，所述彈簧與所述內(nèi)腕部相接觸。

優(yōu)選地，所述外殼為可拆卸的卡扣連接結(jié)構(gòu)。

本實用新型提出的技術(shù)方案中，腕部感測裝置包括內(nèi)腕部和外殼，手腕放置在內(nèi)腕部內(nèi)，外殼扣在內(nèi)腕部的外側(cè)，且外殼上的兩個力敏傳感器與內(nèi)腕部的外壁相接觸。由于手腕放置在內(nèi)腕部中，而非直接被固定在外殼上，這使得手腕可以自由轉(zhuǎn)動，內(nèi)腕部也可以受力。而且，力敏傳感器與內(nèi)腕部的外壁接觸，力敏傳感器受到的力與前臂垂直，既沒有摩擦因素的干擾，也可以得到更精確的受力模型。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一實施例的第一腕部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1第一腕部的右視圖；

圖3為圖1第一腕部的主視圖；

圖4為本實用新型一實施例的第二腕部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型一實施例的外殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號說明：