[實用新型]垂直起降無人機

有效

• 申請號: 201721363226.3
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207466969U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 范首東;朱焱
• 申請（專利權）人: 深圳市北航旭飛科技有限公司
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00;B64D47/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本實用新型涉及一種垂直起降無人機，包括機體以及固定設置在機體上的機翼；機翼的數量為兩個，對稱設置在機體的兩側；機體包括頭部和尾部；每個主翼上靠近頭部的一側設置有一個螺旋槳；每個主翼上靠近尾部的一側設置有副翼；每個主翼上遠離機體的一端設置有起落架；起落架用于將機體垂直支撐在水平面上。上述垂直起降無人機的機體兩側對稱固定設置有主翼，形成固定翼結構；并且每個主翼上靠近機體的頭部所在的一側設置有一個螺旋槳從而形成雙旋翼結構，可以實現無人機的垂直起落，從而降低了固定翼結構對起飛和降落過程中的場地要求。并且，采用雙旋翼結構可以有效降低整個機身的重量，從而降低能耗，有效提高垂直起降無人機的續航能力。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種垂直起降無人機。

背景技術

多旋翼無人機可以垂直起降，不受場地限制，但是續航時間卻一直是短板。而固定翼無人雖然續航時間長，但是卻對起飛和降落時的場地要求較高，從而導致其使用受限。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種能夠提高續航能力且對起飛和降落過程的場地要求較小的垂直起降無人機。

一種垂直起降無人機，包括機體以及固定設置在所述機體上的機翼；所述機翼的數量為兩個，對稱設置在所述機體的兩側；所述機體包括頭部和尾部；每個所述主翼上靠近所述頭部的一側設置有一個螺旋槳；每個所述主翼上靠近所述尾部的一側設置有副翼；每個所述主翼上遠離所述機體的一端設置有起落架；所述起落架用于將所述機體垂直支撐在水平面上。

上述垂直起降無人機的機體兩側對稱固定設置有主翼，形成固定翼結構；并且每個主翼上靠近機體的頭部所在的一側設置有一個螺旋槳從而形成雙旋翼結構，可以實現無人機的垂直起落，從而降低了固定翼結構對起飛和降落過程中的場地要求。并且，采用雙旋翼結構可以有效降低整個機身的重量，從而降低能耗，有效提高垂直起降無人機的續航能力。

在其中一個實施例中，所述主翼上的螺旋槳設置在所述主翼的中間位置。

在其中一個實施例中，所述起落架可拆卸的固定在所述主翼上。

在其中一個實施例中，所述起落架包括第一支撐組件和第二支撐組件；所述第一支撐組件的一端和所述第二支撐組件的一端均固定在所述主翼上；所述第一支撐組件的另一端與所述第二支撐組件的另一端作為支撐端與支撐面接觸；所述第一支撐組件、所述第二支撐組件與兩個支撐端的連線構成三角形結構。

在其中一個實施例中，所述第一支撐組件和所述第二支撐組件均為支撐桿結構。

在其中一個實施例中，所述機體的尾部還設置有垂直尾翼。

在其中一個實施例中，每個所述主翼上靠近所述機體的頭部的一側還設置有電機座；所述電機座內安裝有電機以及電機調節器；所述電機調節器與所述電機連接；所述電機與所述螺旋槳連接；所述電機調節器用于控制所述電機的轉速。

在其中一個實施例中，所述機體內安裝有飛行控制裝置、電源裝置、動力裝置和數據傳輸裝置；所述電源裝置分別與所述飛行控制裝置、所述動力裝置和所述數據傳輸裝置連接；所述數據傳輸裝置與所述飛行控制裝置連接；所述飛行控制裝置與所述動力裝置連接。

在其中一個實施例中，所述數據傳輸裝置與所述飛行控制裝置為有線連接；所述飛行控制裝置與所述動力裝置為有線連接。

在其中一個實施例中，至少有一個主翼上還固定有攝像裝置；所述攝像裝置用于獲取目標區域的影像信息。

附圖說明

圖1為一實施例中的垂直起降無人機的立體結構示意圖；

圖2為圖1中的垂直起降無人機的主視圖；

圖3為圖1中的垂直起降無人機的俯視圖；

圖4為圖1中的垂直起降無人機的仰視圖；