[實(shí)用新型]鋁模板三角塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721363029.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207402318U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李正江;杜昌峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東諾博泰智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.鋁模板三角塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降組件沿豎直方向移動(dòng)，所述升降組件上設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件與升降組件樞接，能夠在水平面上旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)組件上設(shè)有俯仰組件，所述俯仰組件與旋轉(zhuǎn)組件樞接，能夠在豎直面上旋轉(zhuǎn)，其特征是：所述俯仰組件上設(shè)有伸縮組件、抓取組件，當(dāng)所述抓取組件處于三角板中心孔內(nèi)時(shí)，在所述伸縮組件的驅(qū)動(dòng)下張開(kāi)或閉合，張開(kāi)時(shí)擠壓中心孔內(nèi)壁，為抓取狀態(tài)，閉合時(shí)脫離中心孔內(nèi)壁，為非抓取狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的鋁模板三角塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征是：所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括升降驅(qū)動(dòng)架、同步帶、電機(jī)同步輪、升降電機(jī)、改向同步輪組件和直線導(dǎo)軌；所述升降驅(qū)動(dòng)架與所述機(jī)架固定，所述升降驅(qū)動(dòng)架上設(shè)有豎直的直線導(dǎo)軌和同步帶，所述同步帶環(huán)繞所述電機(jī)同步輪和改向同步輪，所述電機(jī)同步輪和改向同步輪設(shè)在所述升降驅(qū)動(dòng)架的上部和下部，所述電機(jī)同步輪連接所述升降電機(jī)。

3.如權(quán)利要求1所述的鋁模板三角塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征是：所述升降組件包括滑塊、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述滑塊沿升降驅(qū)動(dòng)架滑動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在所述滑塊上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接旋轉(zhuǎn)組件。

4.如權(quán)利要求1所述的鋁模板三角塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征是：所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)支板和俯仰電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)支板上有連接孔一，所述連接孔一與升降組件連接，所述俯仰電機(jī)連接所述俯仰組件。

5.如權(quán)利要求1所述的鋁模板三角塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征是：所述俯仰組件上設(shè)有連接孔二，所述連接孔二與所述旋轉(zhuǎn)組件連接。

6.如權(quán)利要求1所述的鋁模板三角塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征是：所述俯仰組件上設(shè)有俯仰傳感器。

7.如權(quán)利要求1所述的鋁模板三角塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征是：所述伸縮組件為平行開(kāi)閉型氣爪。

8.如權(quán)利要求1所述的鋁模板三角塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征是：所述抓取組件包括上爪和下爪，導(dǎo)桿、導(dǎo)套固定在所述俯仰組件上，所述導(dǎo)桿設(shè)在所述導(dǎo)套內(nèi)，所述導(dǎo)桿靠近所述導(dǎo)套的一端有上爪，另一端連接所述伸縮組件，所述導(dǎo)套靠近上爪的一端有下爪，另一端連接所述伸縮組件。

9.如權(quán)利要求1所述的鋁模板三角塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征是：所述伸縮組件上設(shè)有觸發(fā)器。

10.如權(quán)利要求9所述的鋁模板三角塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征是：所述觸發(fā)器包括鉸接在所述伸縮組件上的傳感器觸發(fā)板和料位傳感器，所述傳感器觸發(fā)板的下端設(shè)有重塊，所述料位傳感器連接控制系統(tǒng)。