[實(shí)用新型]一種重張檢測系統(tǒng)及檢測臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721362693.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN207456397U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓濤;劉增偉;姚庭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威海新北洋正棋機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/06
• 分類號(hào): G01B11/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊明

本實(shí)用新型涉及檢測設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種重張檢測系統(tǒng)及檢測臺(tái)。重張檢測系統(tǒng)包括活動(dòng)部，用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部在第一預(yù)設(shè)方向上做直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部以及光柵尺位移傳感器。單張介質(zhì)放置于載物臺(tái)上，活動(dòng)部的接觸頭在驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)下抵接于介質(zhì)上，此時(shí)光柵尺位移傳感器能夠獲得接觸頭的位置信號(hào)，根據(jù)介質(zhì)的厚度判斷被檢測介質(zhì)是否重張。由于采用了光柵尺位移傳感器，其精度高，保證了對(duì)較薄的介質(zhì)檢測和判斷時(shí)也能夠具有較高的精準(zhǔn)度。檢測臺(tái)包括了載物臺(tái)和上述的重張檢測系統(tǒng)，因此能夠精準(zhǔn)地檢測出介質(zhì)重張現(xiàn)象，便于操作人員及時(shí)根據(jù)檢測結(jié)果做出相應(yīng)措施，保證后續(xù)工序正常進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及檢測設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種重張檢測系統(tǒng)及檢測臺(tái)。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)或裝配過程中，經(jīng)常涉及到對(duì)板材(包括片狀介質(zhì))的運(yùn)輸，或者拾取板材進(jìn)行裝配。在如今自動(dòng)化生產(chǎn)和運(yùn)輸中，往往利用機(jī)械臂或者其他裝置拾取板材，當(dāng)需要拾取單張板材進(jìn)行裝配或者檢測時(shí)，拾取機(jī)構(gòu)可能同時(shí)將兩張或多張重疊在一起的板材拾取，即重張，這將導(dǎo)致無法繼續(xù)進(jìn)行裝配、加工或者檢測，所以很有必要解決板材重張的問題。

在板材較薄時(shí)，現(xiàn)有的檢測設(shè)備由于精度不高，有時(shí)難以檢測出重張現(xiàn)象，導(dǎo)致后續(xù)的工序受到阻礙或出現(xiàn)生產(chǎn)故障。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種重張檢測系統(tǒng)，其能夠精確識(shí)別介質(zhì)是否出現(xiàn)重張現(xiàn)象。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種檢測臺(tái)，其能夠精確識(shí)別介質(zhì)是否出現(xiàn)重張現(xiàn)象，便于操作人員及時(shí)根據(jù)檢測結(jié)果作出相應(yīng)措施，避免影響后續(xù)工序。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種重張檢測系統(tǒng)，其包括：

活動(dòng)部，活動(dòng)部上設(shè)置有接觸頭，接觸頭位于活動(dòng)部在第一預(yù)設(shè)方向上的前端；

用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部在第一預(yù)設(shè)方向上做直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部；

光柵尺位移傳感器，光柵尺位移傳感器包括標(biāo)尺光柵和讀數(shù)頭，標(biāo)尺光柵與讀數(shù)頭間隔設(shè)置，讀數(shù)頭與標(biāo)尺光柵中的一者固定設(shè)置于活動(dòng)部，標(biāo)尺光柵與讀數(shù)頭中的另一者相對(duì)于驅(qū)動(dòng)部固定。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，上述重張檢測系統(tǒng)還包括在第一預(yù)設(shè)方向上延伸的滑軌，活動(dòng)部滑動(dòng)連接于滑軌。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，上述重張檢測系統(tǒng)的滑軌上固定設(shè)置有連接部，讀數(shù)頭固定設(shè)置于連接部，標(biāo)尺光柵固定設(shè)置于活動(dòng)部，讀數(shù)頭與標(biāo)尺光柵之間無阻礙間隔設(shè)置。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，上述重張檢測系統(tǒng)的標(biāo)尺光柵的尺面與第一預(yù)設(shè)方向之間的平行度小于0.1mm/1m。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，上述重張檢測系統(tǒng)的讀數(shù)頭與標(biāo)尺光柵之間的間距小于5mm。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，上述重張檢測系統(tǒng)的接觸頭朝向第一預(yù)設(shè)方向的一側(cè)為球面。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，上述重張檢測系統(tǒng)的接觸頭通過螺紋與活動(dòng)部連接，并可選地在第一預(yù)設(shè)方向上調(diào)整相對(duì)于活動(dòng)部的位置。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，上述重張檢測系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部為氣缸或直線電機(jī)。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，上述重張檢測系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置和控制器，報(bào)警裝置與控制器電連接，控制器與光柵尺位移傳感器電連接；控制器可以根據(jù)光柵尺位移傳感器的測量值，控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)信號(hào)。

一種檢測臺(tái)，其包括載物臺(tái)以及上述的重張檢測系統(tǒng)，接觸頭能夠在驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)下接近或遠(yuǎn)離載物臺(tái)。

本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是：