[實用新型]糾偏導向裝置和裝船機臂架

有效

• 申請號: 201721362195.X
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207551427U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 李建光;劉金光;陳冰;王明樂;張彬;黃文俊;張心國
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華黃驊港務有限責任公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 李健;鄺圓暉

1.糾偏導向裝置，其特征在于，所述糾偏導向裝置包括基板(1)和安裝在所述基板(1)的一側板面上的兩個第一導向件(2)，兩個所述第一導向件(2)之間的空間(7)具有第一端口和第二端口，且從所述空間(7)的第一端口到第二端口兩個所述第一導向件(2)之間的距離逐漸減小，以使被導向件能夠經第一端口和第二端口從兩個所述第一導向件(2)之間通過。

2.根據權利要求1所述的糾偏導向裝置，其特征在于，所述第一導向件(2)為垂直所述板面設置的板件。

3.根據權利要求1所述的糾偏導向裝置，其特征在于，所述糾偏導向裝置還包括兩個第二導向件(4)，兩個所述第二導向件(4)分別與兩個所述第一導向件(2)連接，且所述第一導向件(2)對應所述第二端口的端部與相應第二導向件連接，兩個所述第二導向件(4)相對設置以至少對所述被導向件在所述第一端口與所述第二端口的連線上的運動進行導向。

4.根據權利要求3所述的糾偏導向裝置，其特征在于，所述第二導向件(4)為與所述板面垂直的板件，兩個所述第二導向件(4)在所述第一端口與所述第二端口的連線上延伸。

5.根據權利要求3所述的糾偏導向裝置，其特征在于，所述糾偏導向裝置還包括兩個第三導向件(5)，兩個第三導向件(5)分別與兩個所述第二導向件(4)遠離所述板面的一端連接，兩個所述第三導向件(5)之間的距離在遠離所述板面的方向上逐漸增大以對所述被導向件在垂直所述板面的方向上的運動進行導向。

6.根據權利要求5所述的糾偏導向裝置，其特征在于，所述第三導向件(5)為板件，兩個所述第三導向件(5)的板面相對。

7.根據權利要求1所述的糾偏導向裝置，其特征在于，所述糾偏導向裝置還包括兩個第四導向件(3)，兩個所述第四導向件(3)分別與兩個所述第一導向件(2)遠離所述板面的一端連接，兩個所述第四導向件(3)均向所述空間(7)外側傾斜延伸以對所述被導向件至少在垂直所述板面的方向上的運動進行導向。

8.根據權利要求7所述的糾偏導向裝置，其特征在于，所述第四導向件(3)為板件，所述第四導向件(3)的端部與相應第一導向件(2)的端部之間形成弧形過度。

9.根據權利要求1-8中任意一項所述的糾偏導向裝置，其特征在于，在所述板面上設置有沿所述第一端口與所述第二端口的連線延伸的導向桿(6)，所述導向桿(6)用于與被導向件上到導向槽配合以對所述被導向件進行導向。

10.裝船機臂架，其特征在于，包括主臂(200)、伸縮臂(300)和如權利要求1-9中任意一項所述的糾偏導向裝置(100)，所述伸縮臂(300)平行地安裝在所述主臂(200)上且能夠在所述主臂(200)長度方向上相對所述主臂(200)運動，所述糾偏導向裝置固定在所述主臂(200)上且所述板面面向所述伸縮臂(300)，以使所述伸縮臂(300)運動時通過所述空間(7)進行導向。