[實用新型]雙電機三級轉(zhuǎn)臂同步驅(qū)動自動運送臺球裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721361521.5
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207356530U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王安敏;趙經(jīng);劉言昭
• 申請（專利權(quán)）人: 青島科技大學(xué)
• 主分類號: A63D15/00
• 分類號: A63D15/00
• 代理公司: 青島中天匯智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37241
• 代理人: 郝團代

1.一種雙電機三級轉(zhuǎn)臂同步驅(qū)動自動運送臺球裝置，包括置球裝置(1)；其特征是：主要由三級轉(zhuǎn)臂(2)、第四鏈條(3)、三級轉(zhuǎn)臂上側(cè)擋塊(4)、三級從動鏈輪(5)、三級從動鏈輪軸(6)、搖臂(7)、上支臂(8)、上側(cè)電機鏈輪軸(9)、上側(cè)電機(10)、上側(cè)導(dǎo)軌(11)、大拖板(12)、下側(cè)導(dǎo)軌(13)、右側(cè)位置傳感器(14)、小拖板(15)、上側(cè)電機鏈輪(16)、主動鏈輪(17)、第一鏈條(18)、從動鏈輪(19)、下側(cè)滑塊(20)、拖板支座(21)、上側(cè)輸送鏈條(22)、上側(cè)輸送鏈條座(23)、二級轉(zhuǎn)臂(24)、一級轉(zhuǎn)臂(25)、左側(cè)位置傳感器(26)、底板(27)、下側(cè)輸送鏈條(28)、下側(cè)輸送鏈條座(29)、從動鏈輪軸(30)、換向軸(31)、第二鏈條(32)、第三鏈條(33)、下側(cè)電機(34)、下側(cè)電機鏈輪(35)、一級轉(zhuǎn)臂支架(36)、一級轉(zhuǎn)臂位置傳感器(37)、二級轉(zhuǎn)臂位置傳感器(38)、推拉式電磁鐵(39)、電機安裝座(40)、上側(cè)滑塊(41)、小拖板位置傳感器(42)、二級轉(zhuǎn)臂上側(cè)擋塊(43)、三級轉(zhuǎn)臂下側(cè)擋塊(44)、軸套(45)、過渡軸(46)、二級轉(zhuǎn)臂下側(cè)擋塊(47)、下側(cè)電機鏈輪軸(48)、主動齒輪(49)、從動齒輪(50)、過渡主動鏈輪(51)、三級主動鏈輪(52)、過渡從動鏈輪(53)、二級從動鏈輪(54)、二級主動鏈輪(55)和豎支臂(56)組成；所述置球裝置(1)與三級轉(zhuǎn)臂(2)在初始位置時的左端固定聯(lián)接，所述三級從動鏈輪軸(6)與二級轉(zhuǎn)臂(24)在初始位置時的右端轉(zhuǎn)動配合聯(lián)接，所述三級從動鏈輪軸(6)與三級轉(zhuǎn)臂(2)在初始位置時的右端固定聯(lián)接，所述三級從動鏈輪(5)固定安裝在三級從動鏈輪軸(6)上，所述三級主動鏈輪(52)固定安裝在軸套(45)上，所述軸套(45)與過渡軸(46)轉(zhuǎn)動配合聯(lián)接，所述三級主動鏈輪(52)與三級從動鏈輪(5)通過第四鏈條(3)嚙合傳動安裝，所述過渡軸(46)與一級轉(zhuǎn)臂(25)在初始位置時的左端轉(zhuǎn)動配合聯(lián)接，所述過渡從動鏈輪(53)固定安裝在軸套(45)上，所述過渡主動鏈輪(51)固定安裝在換向軸(31)上，所述過渡主動鏈輪(51)與過渡從動鏈輪(53)通過第三鏈條(33)嚙合傳動安裝，所述換向軸(31)兩端與一級轉(zhuǎn)臂(25)在初始位置時的右側(cè)轉(zhuǎn)動配合聯(lián)接，所述從動鏈輪軸(30)與一級轉(zhuǎn)臂(25)在初始位置時的右端及小拖板(15)的左端轉(zhuǎn)動配合聯(lián)接，所述主動齒輪(49)固定安裝在從動鏈輪軸(30)上，所述從動齒輪(50)固定安裝在換向軸(31)上，所述主動齒輪(49)與從動齒輪(50)嚙合傳動安裝，所述過渡軸(46)與二級轉(zhuǎn)臂(24)在初始位置時的左端固定聯(lián)接，所述二級從動鏈輪(54)固定安裝在過渡軸(46)上，所述二級主動鏈輪(55)固定安裝在從動鏈輪軸(30)上，所述二級主動鏈輪(55)與二級從動鏈輪(54)通過第二鏈條(32)嚙合傳動安裝，所述從動鏈輪(19)固定安裝在從動鏈輪軸(30)上，所述主動鏈輪(17)固定安裝在上側(cè)電機鏈輪軸(9)上，所述主動鏈輪(17)與從動鏈輪(19)通過第一鏈條(18)嚙合傳動安裝，所述上側(cè)電機(10)固定安裝在小拖板(15)的右側(cè)上，所述上側(cè)電機鏈輪軸(9)與上側(cè)電機(10)輸出軸固定聯(lián)接，所述上側(cè)電機鏈輪(16)設(shè)置有兩個，分別固定安裝在上側(cè)電機鏈輪軸(9)的兩端上，所述上側(cè)輸送鏈條(22)設(shè)置有兩條，分別固定安裝在上側(cè)輸送鏈條座(23)上，所述上側(cè)輸送鏈條座(23)與大拖板(12)固定聯(lián)接，所述每個上側(cè)電機鏈輪(16)分別與一個上側(cè)輸送鏈條(22)嚙合傳動安裝，所述上側(cè)導(dǎo)軌(11)與大拖板(12)固定聯(lián)接，所述上側(cè)滑塊(41)與小拖板(15)固定聯(lián)接，所述上側(cè)滑塊(41)與上側(cè)導(dǎo)軌(11)滑動配合聯(lián)接，所述搖臂(7)的左端與一級轉(zhuǎn)臂(25)在初始位置時的右側(cè)轉(zhuǎn)動配合聯(lián)接，所述搖臂(7)的右端與上支臂(8)的上端轉(zhuǎn)動配合聯(lián)接，所述上支臂(8)的下端與大拖板(12)固定聯(lián)接，所述下側(cè)滑塊(20)通過拖板支座(21)與大拖板(12)固定聯(lián)接，所述下側(cè)滑塊(20)與下側(cè)導(dǎo)軌(13)滑動配合聯(lián)接，所述下側(cè)導(dǎo)軌(13)與底板(27)固定聯(lián)接，所述下側(cè)電機(34)通過電機安裝座(40)固定安裝在大拖板(12)上，所述下側(cè)電機鏈輪軸(48)與下側(cè)電機(34)輸出軸固定聯(lián)接，所述下側(cè)電機鏈輪(35)設(shè)置有兩個，分別固定安裝在下側(cè)電機鏈輪軸(48)的兩端上，所述下側(cè)輸送鏈條(28)設(shè)置有兩條，分別固定安裝在下側(cè)輸送鏈條座(29)上，所述下側(cè)輸送鏈條座(29)與底板(27)固定聯(lián)接，所述每個下側(cè)電機鏈輪(35)分別與一個下側(cè)輸送鏈條(28)嚙合傳動安裝，所述三級轉(zhuǎn)臂上側(cè)擋塊(4)設(shè)置有兩個，分別與三級轉(zhuǎn)臂(2)在初始位置時的右端固定聯(lián)接，所述三級轉(zhuǎn)臂下側(cè)擋塊(44)設(shè)置有兩個，分別與二級轉(zhuǎn)臂(24)中部固定聯(lián)接，所述二級轉(zhuǎn)臂下側(cè)擋塊(47)設(shè)置有兩個，分別與一級轉(zhuǎn)臂(25)在初始位置時的左側(cè)固定聯(lián)接，所述二級轉(zhuǎn)臂上側(cè)擋塊(43)設(shè)置有兩個，分別固定安裝在一級轉(zhuǎn)臂(25)在初始位置時的左端，所述二級轉(zhuǎn)臂位置傳感器(38)固定安裝在一級轉(zhuǎn)臂(25)在初始位置時的左端，所述推拉式電磁鐵(39)固定安裝在一級轉(zhuǎn)臂(25)在初始位置時的左端，所述右側(cè)位置傳感器(14)與底板(27)固定聯(lián)接，所述左側(cè)位置傳感器(26)與底板(27)固定聯(lián)接，所述小拖板位置傳感器(42)與大拖板(12)固定聯(lián)接，所述一級轉(zhuǎn)臂位置傳感器(37)設(shè)置有兩個，分別固定安裝在一級轉(zhuǎn)臂支架(36)上，所述一級轉(zhuǎn)臂支架(36)設(shè)置有兩個，分別固定安裝在大拖板(12)上。