[實(shí)用新型]三電機(jī)三級(jí)轉(zhuǎn)臂獨(dú)立驅(qū)動(dòng)自動(dòng)運(yùn)送臺(tái)球裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721361519.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN207356529U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王安敏;趙經(jīng);孔令布
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A63D15/00
• 分類號(hào): A63D15/00
• 代理公司: 青島中天匯智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37241
• 代理人: 郝團(tuán)代

本實(shí)用新型公開了一種三電機(jī)三級(jí)轉(zhuǎn)臂獨(dú)立驅(qū)動(dòng)自動(dòng)運(yùn)送臺(tái)球裝置，能夠自動(dòng)將排列好的臺(tái)球運(yùn)送到臺(tái)球桌面上的規(guī)定位置，克服現(xiàn)有手動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)球不方便的缺點(diǎn)。所述置球裝置與三級(jí)轉(zhuǎn)臂在初始位置時(shí)的左端固定聯(lián)接，所述二級(jí)主動(dòng)鏈輪與二級(jí)從動(dòng)鏈輪通過第三鏈條嚙合傳動(dòng)安裝，所述一級(jí)主動(dòng)鏈輪與一級(jí)從動(dòng)鏈輪通過第二鏈條嚙合傳動(dòng)安裝，所述三級(jí)轉(zhuǎn)臂電機(jī)固定安裝在小拖板的左側(cè)上，所述主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過第一鏈條嚙合傳動(dòng)安裝，所述二級(jí)轉(zhuǎn)臂電機(jī)固定安裝在小拖板的左側(cè)上，所述電機(jī)固定安裝在小拖板的右側(cè)上，所述驅(qū)動(dòng)擺桿的下端依靠自身重力抵壓在限位導(dǎo)條板頂面上。本實(shí)用新型適用于臺(tái)球的自動(dòng)擺放，降低人工成本、提高臺(tái)球設(shè)備利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及運(yùn)動(dòng)器械類，更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的運(yùn)送臺(tái)球裝置。

背景技術(shù)

臺(tái)球運(yùn)動(dòng)是一項(xiàng)國際化的運(yùn)動(dòng)，普及范圍非常廣。目前，用于娛樂場(chǎng)所或正規(guī)比賽的臺(tái)球桌規(guī)格雖然有所不同，但臺(tái)球被擊入球袋后，將其重新擺放到臺(tái)球桌面上的規(guī)定位置，進(jìn)行新一局比賽的過程基本上是一樣的，即由人工先將入袋臺(tái)球取出，按照臺(tái)球規(guī)則放置在規(guī)定形狀框架中，如三角形框架和菱形框架等，然后將框架連同臺(tái)球放到臺(tái)球桌面上的規(guī)定位置，取走框架后開始新的一局比賽。利用此方法需要打臺(tái)球人員或工作人員來完成取球、擺球等工作，存在著費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、擺球位置不一致等缺點(diǎn)，以及球場(chǎng)人工成本高、臺(tái)球設(shè)備利用率不高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的運(yùn)送臺(tái)球裝置，能夠自動(dòng)將排列好的臺(tái)球運(yùn)送到臺(tái)球桌面上的規(guī)定位置，克服現(xiàn)有手動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)球不方便的缺點(diǎn)。

為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：本裝置包括置球裝置，主要由三級(jí)轉(zhuǎn)臂、第三鏈條、三級(jí)轉(zhuǎn)臂上側(cè)擋塊、二級(jí)從動(dòng)鏈輪、二級(jí)從動(dòng)鏈輪軸、搖臂、上支臂、電機(jī)鏈輪軸、電機(jī)、大拖板、下側(cè)導(dǎo)軌、限位導(dǎo)條板、輸送鏈條、輸送鏈條座、電機(jī)鏈輪、二級(jí)轉(zhuǎn)臂電機(jī)、小拖板、一級(jí)轉(zhuǎn)臂、二級(jí)轉(zhuǎn)臂、底板、電磁吸盤、第二鏈條、三級(jí)轉(zhuǎn)臂電機(jī)、第一鏈條、上側(cè)導(dǎo)軌、小拖板位置傳感器、右側(cè)位置傳感器、下側(cè)滑塊、推拉式電磁鐵、左側(cè)位置傳感器、主動(dòng)鏈輪軸、二級(jí)轉(zhuǎn)臂下側(cè)擋塊、二級(jí)轉(zhuǎn)臂上側(cè)擋塊、從動(dòng)鏈輪軸套、從動(dòng)鏈輪軸、三級(jí)轉(zhuǎn)臂初始位置傳感器、三級(jí)轉(zhuǎn)臂下側(cè)擋塊、三級(jí)轉(zhuǎn)臂終止位置傳感器、二級(jí)轉(zhuǎn)臂終止位置傳感器、二級(jí)轉(zhuǎn)臂初始位置傳感器、上側(cè)滑塊、吸板、主動(dòng)鏈輪軸套、一級(jí)轉(zhuǎn)臂支架、一級(jí)轉(zhuǎn)臂位置傳感器、一級(jí)從動(dòng)鏈輪、二級(jí)主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪、一級(jí)主動(dòng)鏈輪、滾動(dòng)軸承、驅(qū)動(dòng)擺桿支座、驅(qū)動(dòng)擺桿和豎支臂組成；所述置球裝置與三級(jí)轉(zhuǎn)臂在初始位置時(shí)的左端固定聯(lián)接，所述二級(jí)從動(dòng)鏈輪軸與二級(jí)轉(zhuǎn)臂在初始位置時(shí)的右端轉(zhuǎn)動(dòng)配合聯(lián)接，所述二級(jí)從動(dòng)鏈輪軸與三級(jí)轉(zhuǎn)臂在初始位置時(shí)的右端固定聯(lián)接，所述二級(jí)從動(dòng)鏈輪固定安裝在二級(jí)從動(dòng)鏈輪軸上，所述二級(jí)主動(dòng)鏈輪與二級(jí)從動(dòng)鏈輪通過第三鏈條嚙合傳動(dòng)安裝，所述二級(jí)主動(dòng)鏈輪固定安裝在從動(dòng)鏈輪軸套上，所述一級(jí)從動(dòng)鏈輪固定安裝在從動(dòng)鏈輪軸套上，所述從動(dòng)鏈輪軸套活動(dòng)安裝在從動(dòng)鏈輪軸上，所述主動(dòng)鏈輪軸套活動(dòng)安裝在主動(dòng)鏈輪軸上，所述一級(jí)主動(dòng)鏈輪固定安裝在主動(dòng)鏈輪軸套上，所述一級(jí)主動(dòng)鏈輪與一級(jí)從動(dòng)鏈輪通過第二鏈條嚙合傳動(dòng)安裝，所述主動(dòng)鏈輪軸套與三級(jí)轉(zhuǎn)臂電機(jī)輸出軸固定聯(lián)接，所述三級(jí)轉(zhuǎn)臂電機(jī)固定安裝在小拖板的左側(cè)上，所述從動(dòng)鏈輪軸與一級(jí)轉(zhuǎn)臂在初始位置時(shí)的左端轉(zhuǎn)動(dòng)配合聯(lián)接，所述從動(dòng)鏈輪軸與二級(jí)轉(zhuǎn)臂在初始位置時(shí)的左端固定聯(lián)接，所述從動(dòng)鏈輪固定安裝在從動(dòng)鏈輪軸上，所述主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過第一鏈條嚙合傳動(dòng)安裝，所述主動(dòng)鏈輪固定安裝在主動(dòng)鏈輪軸上，所述主動(dòng)鏈輪軸與一級(jí)轉(zhuǎn)臂在初始位置時(shí)的右端及小拖板的左端轉(zhuǎn)動(dòng)配合聯(lián)接，所述主動(dòng)鏈輪軸與二級(jí)轉(zhuǎn)臂電機(jī)輸出軸固定聯(lián)接，所述二級(jí)轉(zhuǎn)臂電機(jī)固定安裝在小拖板的左側(cè)上，所述電機(jī)固定安裝在小拖板的右側(cè)上，所述電機(jī)鏈輪軸與電機(jī)輸出軸固定聯(lián)接，所述電機(jī)鏈輪設(shè)置有兩個(gè)，分別固定安裝在電機(jī)鏈輪軸的兩端上，所述輸送鏈條設(shè)置有兩條，分別固定安裝在輸送鏈條座上，所述每個(gè)電機(jī)鏈輪分別與一個(gè)輸送鏈條嚙合傳動(dòng)安裝，所述輸送鏈條座與底板固定聯(lián)接，所述上側(cè)導(dǎo)軌與大拖板固定聯(lián)接，所述上側(cè)滑塊與小拖板固定聯(lián)接，所述上側(cè)滑塊與上側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合聯(lián)接，所述搖臂的左端與一級(jí)轉(zhuǎn)臂在初始位置時(shí)的右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)配合聯(lián)接，所述搖臂的右端與上支臂的上端轉(zhuǎn)動(dòng)配合聯(lián)接，所述上支臂的下端與大拖板固定聯(lián)接，所述大拖板與下側(cè)滑塊固定聯(lián)接，所述下側(cè)滑塊與下側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合聯(lián)接，所述下側(cè)導(dǎo)軌與底板固定聯(lián)接，所述吸板與大拖板固定聯(lián)接，所述電磁吸盤通過大拖板擋塊與底板固定聯(lián)接，所述驅(qū)動(dòng)擺桿與驅(qū)動(dòng)擺桿支座通過和電機(jī)鏈輪軸平行的鉸鏈銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合聯(lián)接，所述驅(qū)動(dòng)擺桿的鉸鏈銷軸孔上側(cè)的重量小于下側(cè)的重量，所述驅(qū)動(dòng)擺桿的下端依靠自身重力抵壓在限位導(dǎo)條板頂面上的時(shí)候，所述驅(qū)動(dòng)擺桿的上端點(diǎn)高于小拖板頂面的水平高度，所述驅(qū)動(dòng)擺桿支座與大拖板固定聯(lián)接，所述限位導(dǎo)條板與底板固定聯(lián)接，所述驅(qū)動(dòng)擺桿下端點(diǎn)與鉸鏈銷軸孔中心之間的長度大于驅(qū)動(dòng)擺桿鉸鏈銷軸孔中心到限位導(dǎo)條板頂面的垂直距離，所述三級(jí)轉(zhuǎn)臂上側(cè)擋塊設(shè)置有兩個(gè)，分別與三級(jí)轉(zhuǎn)臂在初始位置時(shí)的右端固定聯(lián)接，所述三級(jí)轉(zhuǎn)臂下側(cè)擋塊設(shè)置有兩個(gè)，分別與二級(jí)轉(zhuǎn)臂中部固定聯(lián)接，所述二級(jí)轉(zhuǎn)臂下側(cè)擋塊設(shè)置有兩個(gè)，分別與一級(jí)轉(zhuǎn)臂在初始位置時(shí)的左側(cè)固定聯(lián)接，所述二級(jí)轉(zhuǎn)臂上側(cè)擋塊設(shè)置有兩個(gè)，分別固定安裝在一級(jí)轉(zhuǎn)臂在初始位置時(shí)的左端，所述三級(jí)轉(zhuǎn)臂初始位置傳感器固定安裝在三級(jí)轉(zhuǎn)臂下側(cè)擋塊上，所述三級(jí)轉(zhuǎn)臂終止位置傳感器固定安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂在初始位置時(shí)的右端，所述二級(jí)轉(zhuǎn)臂終止位置傳感器固定安裝在一級(jí)轉(zhuǎn)臂在初始位置時(shí)的左端，所述二級(jí)轉(zhuǎn)臂初始位置傳感器固定安裝在二級(jí)轉(zhuǎn)臂下側(cè)擋塊上，所述推拉式電磁鐵固定安裝在一級(jí)轉(zhuǎn)臂在初始位置時(shí)的左端，所述右側(cè)位置傳感器與底板固定聯(lián)接，所述左側(cè)位置傳感器與底板固定聯(lián)接，所述一級(jí)轉(zhuǎn)臂位置傳感器設(shè)置有兩個(gè)，分別固定安裝在一級(jí)轉(zhuǎn)臂支架上，所述一級(jí)轉(zhuǎn)臂支架設(shè)置有兩個(gè)，分別固定安裝在大拖板上，所述小拖板位置傳感器與大拖板固定聯(lián)接。