[實用新型]單電機(jī)三級轉(zhuǎn)臂同步驅(qū)動自動運(yùn)送臺球裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721361518.3 | 申請日： | 2017-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN207356528U | 公開（公告）日： | 2018-05-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王安敏;趙經(jīng);劉言昭 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島科技大學(xué) |
| 主分類號： | A63D15/00 | 分類號： | A63D15/00 |
| 代理公司： | 青島中天匯智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37241 | 代理人： | 郝團(tuán)代 |
| 地址： | 266000 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電機(jī) 三級 同步 驅(qū)動 自動 運(yùn)送 臺球 裝置 | ||
1.一種單電機(jī)三級轉(zhuǎn)臂同步驅(qū)動自動運(yùn)送臺球裝置，包括置球裝置(1)；其特征是：主要由三級轉(zhuǎn)臂(2)、三級轉(zhuǎn)臂上側(cè)擋塊(3)、三級從動鏈輪(4)、三級從動鏈輪軸(5)、搖臂(6)、換向軸(7)、從動鏈輪軸(8)、電機(jī)鏈輪軸(9)、上支臂(10)、電機(jī)(11)、大拖板(12)、下側(cè)導(dǎo)軌(13)、限位導(dǎo)條板(14)、輸送鏈條(15)、輸送鏈條座(16)、電機(jī)鏈輪(17)、小拖板(18)、第一鏈條(19)、底板(20)、一級轉(zhuǎn)臂(21)、二級轉(zhuǎn)臂(22)、推拉式電磁鐵(23)、電磁吸盤(24)、第三鏈條(25)、電磁離合器(26)、上側(cè)導(dǎo)軌(27)、第二鏈條(28)、第四鏈條(29)、過渡軸(30)、右側(cè)位置傳感器(31)、下側(cè)滑塊(32)、一級轉(zhuǎn)臂支架(33)、一級轉(zhuǎn)臂位置傳感器(34)、左側(cè)位置傳感器(35)、二級轉(zhuǎn)臂位置傳感器(36)、主動鏈輪(37)、二級轉(zhuǎn)臂下側(cè)擋塊(38)、二級轉(zhuǎn)臂上側(cè)擋塊(39)、軸套(40)、三級轉(zhuǎn)臂下側(cè)擋塊(41)、吸板(42)、小拖板位置傳感器(43)、上側(cè)滑塊(44)、過渡主動鏈輪(45)、二級從動鏈輪(46)、從動齒輪(47)、過渡從動鏈輪(48)、三級主動鏈輪(49)、從動鏈輪(50)、二級主動鏈輪(51)、主動齒輪(52)、滾動軸承(53)、驅(qū)動擺桿支座(54)、驅(qū)動擺桿(55)和豎支臂(56)組成；所述置球裝置(1)與三級轉(zhuǎn)臂(2)在初始位置時的左端固定聯(lián)接，所述三級從動鏈輪軸(5)與二級轉(zhuǎn)臂(22)在初始位置時的右端轉(zhuǎn)動配合聯(lián)接，所述三級從動鏈輪軸(5)與三級轉(zhuǎn)臂(2)在初始位置時的右端固定聯(lián)接，所述三級從動鏈輪(4)固定安裝在三級從動鏈輪軸(5)上，所述過渡軸(30)與一級轉(zhuǎn)臂(21)在初始位置時的左端轉(zhuǎn)動配合聯(lián)接，所述軸套(40)與過渡軸(30)轉(zhuǎn)動配合聯(lián)接，所述三級主動鏈輪(49)固定安裝在軸套(40)上，所述三級主動鏈輪(49)與三級從動鏈輪(4)通過第四鏈條(29)嚙合傳動安裝，所述過渡從動鏈輪(48)固定安裝在軸套(40)上，所述換向軸(7)兩端與一級轉(zhuǎn)臂(21)在初始位置時的右側(cè)轉(zhuǎn)動配合聯(lián)接，所述過渡主動鏈輪(45)固定安裝在換向軸(7)上，所述過渡主動鏈輪(45)與過渡從動鏈輪(48)通過第三鏈條(25)嚙合傳動安裝，所述從動齒輪(47)固定安裝在換向軸(7)上，所述主動齒輪(52)與從動齒輪(47)嚙合傳動安裝，所述從動鏈輪軸(8)與一級轉(zhuǎn)臂(21)在初始位置時的右端及小拖板(18)的左端轉(zhuǎn)動配合聯(lián)接，所述電磁離合器(26)安裝在從動鏈輪軸(8)上，所述電磁離合器(26)主動一側(cè)與從動鏈輪軸(8)固定聯(lián)接，所述二級主動鏈輪(51)和主動齒輪(52)固定安裝在電磁離合器(26)的從動側(cè)上，所述過渡軸(30)與二級轉(zhuǎn)臂(22)在初始位置時的左端固定聯(lián)接，所述二級從動鏈輪(46)固定安裝在過渡軸(30)上，所述二級主動鏈輪(51)與二級從動鏈輪(46)通過第二鏈條(28)嚙合傳動安裝，所述從動鏈輪(50)固定安裝在從動鏈輪軸(8)上，所述主動鏈輪(37)固定安裝在電機(jī)鏈輪軸(9)上，
所述主動鏈輪(37)與從動鏈輪(50)通過第一鏈條(19)嚙合傳動安裝，所述電機(jī)(11)固定安裝在小拖板(18)上，所述電機(jī)鏈輪軸(9)與電機(jī)(11)輸出軸固定聯(lián)接，所述電機(jī)鏈輪(17)設(shè)置有兩個，分別固定安裝在電機(jī)鏈輪軸(9)的兩端上，所述輸送鏈條(15)設(shè)置有兩條，分別固定安裝在輸送鏈條座(16)上，所述輸送鏈條座(16)與底板(20)固定聯(lián)接，所述每個電機(jī)鏈輪(17)分別與一個輸送鏈條(15)嚙合傳動安裝，
所述上側(cè)導(dǎo)軌(27)與大拖板(12)固定聯(lián)接，所述上側(cè)滑塊(44)與小拖板(18)固定聯(lián)接，所述上側(cè)滑塊(44)與上側(cè)導(dǎo)軌(27)滑動配合聯(lián)接，所述搖臂(6)的左端與一級轉(zhuǎn)臂(21)在初始位置時的右側(cè)轉(zhuǎn)動配合聯(lián)接，所述搖臂(6)的右端與上支臂(10)的上端轉(zhuǎn)動配合聯(lián)接，所述上支臂(10)的下端與大拖板(12)固定聯(lián)接，所述大拖板(12)與下側(cè)滑塊(32)固定聯(lián)接，所述下側(cè)滑塊(32)與下側(cè)導(dǎo)軌(13)滑動配合聯(lián)接，所述下側(cè)導(dǎo)軌(13)與底板(20)固定聯(lián)接，所述三級轉(zhuǎn)臂上側(cè)擋塊(3)設(shè)置有兩個，分別與三級轉(zhuǎn)臂(2)在初始位置時的右端固定聯(lián)接，所述三級轉(zhuǎn)臂下側(cè)擋塊(41)設(shè)置有兩個，分別與二級轉(zhuǎn)臂(22)的中部固定聯(lián)接，所述二級轉(zhuǎn)臂下側(cè)擋塊(38)設(shè)置有兩個，分別與一級轉(zhuǎn)臂(21)在初始位置時的左側(cè)固定聯(lián)接，所述二級轉(zhuǎn)臂上側(cè)擋塊(39)設(shè)置有兩個，分別固定安裝在一級轉(zhuǎn)臂(21)在初始位置時的左端，所述二級轉(zhuǎn)臂位置傳感器(36)固定安裝在一級轉(zhuǎn)臂(21)在初始位置時的左端，所述推拉式電磁鐵(23)固定安裝在一級轉(zhuǎn)臂(21)在初始位置時的左端，所述右側(cè)位置傳感器(31)與底板(20)固定聯(lián)接，所述左側(cè)位置傳感器(35)與底板(20)固定聯(lián)接，所述小拖板位置傳感器(43)與大拖板(12)固定聯(lián)接，所述一級轉(zhuǎn)臂位置傳感器(34)設(shè)置有兩個，分別固定安裝在一級轉(zhuǎn)臂支架(33)上，所述一級轉(zhuǎn)臂支架(33)設(shè)置有兩個，分別固定安裝在大拖板(12)上，所述吸板(42)與大拖板(12)固定聯(lián)接，所述電磁吸盤(24)通過大拖板限位擋塊與底板(20)固定聯(lián)接，所述驅(qū)動擺桿(55)與驅(qū)動擺桿支座(54)通過和電機(jī)鏈輪軸(9)平行的鉸鏈銷軸轉(zhuǎn)動配合聯(lián)接，所述驅(qū)動擺桿(55)的鉸鏈銷軸孔上側(cè)的重量小于下側(cè)的重量，所述驅(qū)動擺桿(55)的下端依靠自身重力抵壓在限位導(dǎo)條板(14)上的時候，所述驅(qū)動擺桿(55)的上端點高于小拖板(18)頂面的水平高度，所述驅(qū)動擺桿支座(54)與大拖板(12)固定聯(lián)接，所述限位導(dǎo)條板(14)與底板(20)固定聯(lián)接，所述驅(qū)動擺桿(55)下端點與鉸鏈銷軸孔中心之間的長度大于驅(qū)動擺桿(55)鉸鏈銷軸孔中心到限位導(dǎo)條板(14)頂面的垂直距離。
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