[實用新型]一種便于調(diào)節(jié)角度的三軸機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721360159.X
• 申請日: 2017-10-21
• 公開（公告）號: CN207564479U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧興磊
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市領(lǐng)航自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

本實用新型提供一種便于調(diào)節(jié)角度的三軸機械手，涉及機器人領(lǐng)域。該便于調(diào)節(jié)角度的三軸機械手，包括機箱和活動桿，所述機箱的上表面固定連接有支撐座，所述支撐座的上表面開設(shè)有活動槽，所述活動槽的內(nèi)部活動連接有轉(zhuǎn)塊，所述轉(zhuǎn)塊的上表面固定連接有連接板，所述連接板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)塊的一端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的表面套接有第一轉(zhuǎn)輪。該便于調(diào)節(jié)角度的三軸機械手，通過連接板、第一轉(zhuǎn)軸、第一轉(zhuǎn)輪、活動桿、第二轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)輪、調(diào)節(jié)板、拉桿、滑板和滑塊配合，達(dá)到便于調(diào)節(jié)三軸機械手在工作時角度的效果，解決了現(xiàn)有的三軸機械手在使用過程中工作效率很好，但是不便于調(diào)節(jié)角度，這樣對于不同的工作就會出現(xiàn)不適用的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于調(diào)節(jié)角度的三軸機械手。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累，機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，工業(yè)機械手機器人的一個重要分支，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。三軸機械手特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，現(xiàn)有的三軸機械手在使用過程中工作效率很好，但是不便于調(diào)節(jié)角度，這樣對于不同的工作就會出現(xiàn)不適用。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種便于調(diào)節(jié)角度的三軸機械手，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種便于調(diào)節(jié)角度的三軸機械手，包括機箱和活動桿，所述機箱的上表面固定連接有支撐座，所述支撐座的上表面開設(shè)有活動槽，所述活動槽的內(nèi)部活動連接有轉(zhuǎn)塊，所述轉(zhuǎn)塊的上表面固定連接有連接板，所述連接板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)塊的一端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的表面套接有第一轉(zhuǎn)輪，所述支撐座的上表面固定連接有軸桿，所述軸桿的表面套接有轉(zhuǎn)環(huán)，所述轉(zhuǎn)環(huán)的左側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)輪的上表面固定連接有機械手，所述機械手的左側(cè)固定連接有卡塊，所述活動桿的右側(cè)開設(shè)有凹槽，所述卡塊的表面與凹槽的內(nèi)部插接，且活動桿的右側(cè)與機械手的左側(cè)搭接，所述活動桿遠(yuǎn)離機械手的一端固定連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的表面套接有第二轉(zhuǎn)輪，所述第二轉(zhuǎn)輪的下表面固定連接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的右側(cè)開設(shè)有固定槽，所述機箱的上表面固定連接有固定板，所述固定板的左側(cè)開設(shè)有與右側(cè)相連通的固定孔，所述機箱的左側(cè)固定連接有滑板，所述滑板的左側(cè)開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動連接有滑塊，所述滑塊的左側(cè)與調(diào)節(jié)板的右側(cè)固定連接，所述調(diào)節(jié)板的右側(cè)與滑板的左側(cè)搭接。

優(yōu)選的，所述固定槽的內(nèi)部插接有插桿，所述插桿遠(yuǎn)離固定槽的一端貫穿固定孔并延伸至固定板的右側(cè)。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)板遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)輪的一端固定連接有拉桿，所述拉桿遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)板的一端固定連接有把手。

優(yōu)選的，所述機械手的下表面固定連接有彈簧板，所述彈簧板的下表面固定連接有彈簧，所述彈簧遠(yuǎn)離彈簧板的一端與機箱的上表面固定連接。

優(yōu)選的，所述機箱的底部兩端均固定連接有軟圈，兩個軟圈以機箱的中軸線對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述連接板的右側(cè)開設(shè)有卡槽，所述旋轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)環(huán)的一端與卡槽的內(nèi)部插接。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種便于調(diào)節(jié)角度的三軸機械手。具備以下有益效果：