[實(shí)用新型]一種檳榔切籽機(jī)自動(dòng)篩撿機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721360040.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207494054U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮培亮;賀慶;譚志剛;吳獻(xiàn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株洲潤(rùn)邦智能裝備有限公司;湖南遠(yuǎn)見(jiàn)視覺(jué)科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/36;B65G47/91
• 代理公司: 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 梁靈周

本實(shí)用新型公開(kāi)了食品加工技術(shù)領(lǐng)域的一種檳榔切籽機(jī)自動(dòng)篩撿機(jī)構(gòu)，包括視覺(jué)篩選裝置與自動(dòng)吸撿裝置，所述視覺(jué)篩選裝置包括PLC控制器、工業(yè)計(jì)算機(jī)、相機(jī)接口和工業(yè)相機(jī)，所述自動(dòng)吸撿裝置包括吸嘴、真空過(guò)濾器、氣控閥、第一電磁閥、真空室、真空泵、過(guò)濾減壓閥、氣源、氣缸、第二電磁閥、隔斷閘門和存放器，本實(shí)用新型有效解決了以下問(wèn)題：解決人工速度局限，提高設(shè)備產(chǎn)能；解決人工篩選局限，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，提高切籽合格率；實(shí)現(xiàn)切籽機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)，減少人工配置；實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化作業(yè)，提高車間自動(dòng)化程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及食品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種檳榔切籽機(jī)自動(dòng)篩撿機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

棕櫚科檳榔屬常綠喬木，莖直立，喬木狀，高10多米，最高可達(dá)30米，有明顯的環(huán)狀葉痕，雌雄同株，花序多分枝，子房長(zhǎng)圓形，果實(shí)長(zhǎng)圓形或卵球形，種子卵形，花果期3-4月。檳榔原產(chǎn)馬來(lái)西亞，中國(guó)主要分布云南、海南及臺(tái)灣等熱帶地區(qū)。亞洲熱帶地區(qū)廣泛栽培。檳榔是重要的中藥材，在南方一些少數(shù)民族還有將果實(shí)作為一種咀嚼嗜好品。目前國(guó)內(nèi)檳榔切籽機(jī)均為半自動(dòng)化設(shè)備，此設(shè)備存在的缺點(diǎn)有：1.人工進(jìn)行篩撿，每臺(tái)檳榔切籽機(jī)根據(jù)產(chǎn)能需配置1~2名操作人員；2.由于人工速度局限，設(shè)備無(wú)法調(diào)至最高產(chǎn)能；3.由于人工篩選局限，該設(shè)備存在提升切籽合格率的空間；4.設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，不利于車間自動(dòng)化程度提升。為此，我們提出一種檳榔切籽機(jī)自動(dòng)篩撿機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種檳榔切籽機(jī)自動(dòng)篩撿機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的人工進(jìn)行篩撿，每臺(tái)檳榔切籽機(jī)根據(jù)產(chǎn)能需配置1~2名操作人員；由于人工速度局限，設(shè)備無(wú)法調(diào)至最高產(chǎn)能；由于人工篩選局限，該設(shè)備存在提升切籽合格率的空間；設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，不利于車間自動(dòng)化程度提升的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種檳榔切籽機(jī)自動(dòng)篩撿機(jī)構(gòu)，包括視覺(jué)篩選裝置與自動(dòng)吸撿裝置，所述視覺(jué)篩選裝置包括PLC控制器、工業(yè)計(jì)算機(jī)、相機(jī)接口和工業(yè)相機(jī)，所述自動(dòng)吸撿裝置包括吸嘴、真空過(guò)濾器、氣控閥、第一電磁閥、真空室、真空泵、過(guò)濾減壓閥、氣源、氣缸、第二電磁閥、隔斷閘門和存放器，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)分別電性輸出連接相機(jī)接口和PLC控制器，所述相機(jī)接口電性輸出連接工業(yè)相機(jī)，所述PLC控制器分別電性輸出連接第一電磁閥、真空泵和第二電磁閥，所述真空泵電性輸出連接真空室，所述第一電磁閥和真空室均電性輸出連接氣控閥，所述氣控閥電性輸出連接真空過(guò)濾器，所述真空過(guò)濾器電性輸出連接吸嘴，所述第二電磁閥電性輸出連接氣缸，所述氣缸電性輸出連接隔斷閘門。

優(yōu)選的，所述相機(jī)接口分別連通工業(yè)計(jì)算機(jī)和工業(yè)相機(jī)。

優(yōu)選的，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)有獨(dú)立光源。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便，工業(yè)相機(jī)對(duì)切籽機(jī)理料完成的檳榔進(jìn)行照相，通過(guò)相機(jī)接口傳輸圖片傳遞給工業(yè)計(jì)算機(jī)，由工業(yè)計(jì)算機(jī)計(jì)算形態(tài)和尺寸參數(shù)，計(jì)算出檳榔預(yù)切割線，再由工業(yè)計(jì)算機(jī)判斷檳榔預(yù)切后是否合格，將不合格的檳榔位置傳遞給PLC控制器，PLC控制器將不合格的檳榔位置傳遞給自動(dòng)吸撿裝置，當(dāng)自動(dòng)吸撿裝置接收到PLC控制器給出的檳榔定位信號(hào)后，真空泵動(dòng)作，對(duì)真空室進(jìn)行抽真空，第一電磁閥得電，驅(qū)動(dòng)氣控閥打開(kāi)，吸嘴與真空室真空導(dǎo)通，產(chǎn)生吸力，對(duì)檳榔進(jìn)行吸撿動(dòng)作，檳榔穿過(guò)吸嘴到達(dá)隔斷閘門前端后，第一電磁閥失電，驅(qū)動(dòng)氣控閥關(guān)閉，吸嘴與真空室真空斷開(kāi)，失去吸力，第二電磁閥得電，氣缸進(jìn)行動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)隔斷閘門打開(kāi)，檳榔穿過(guò)隔斷閘門釋放到存放器中，這樣就完成了一次吸撿動(dòng)作，重復(fù)以上吸撿動(dòng)作，從而達(dá)到自動(dòng)吸撿檳榔的目的，本實(shí)用新型有效解決了以下問(wèn)題：1.解決人工速度局限，提高設(shè)備產(chǎn)能；2.解決人工篩選局限，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，提高切籽合格率；3.實(shí)現(xiàn)切籽機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)，減少人工配置；4.實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化作業(yè)，提高車間自動(dòng)化程度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)吸撿裝置原理圖。