[實用新型]門式啟閉機小行程多工位起升小車行走驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721359890.0
• 申請日: 2017-10-21
• 公開（公告）號: CN207276058U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜偉峰;唐松智;楊立;孫魯安;張小輝;楊春娟;張娟
• 申請（專利權(quán)）人: 黃河勘測規(guī)劃設(shè)計有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14;B66C7/16
• 代理公司: 鄭州異開專利事務(wù)所(普通合伙)41114
• 代理人: 韓華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及水電站中小型雙向門機，尤其是涉及小行程多工位起升小車行走驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

門機（門式啟閉機）作為水電站常用的移動式啟閉設(shè)備，一般分為雙向門機和單向門機兩種型式。雙向門機的起升機構(gòu)通常固定在起升小車上，起升小車安裝在門機的門架主梁（門架頂橫梁）軌道踏面上，并能沿著垂直于門機大車行走方向移動，起吊工作范圍大，適用于啟閉一組起吊中心線不在一條直線上的閘門。單向門機的起升機構(gòu)通常固定在門架上部平臺上，只能跟隨門機沿門機大車行走方向移動，起吊工作范圍較小，適用于啟閉一組起吊中心線在一條直線上的閘門。

工程實踐中，由于水工建筑位置及施工等原因，會導(dǎo)致一組閘門的起吊中心線不在一條直線上，且各閘門起吊中心線的間距又相差不大。選用單向門機，則明顯無法滿足起吊要求。選用常規(guī)的雙向門機，由于各閘門起吊中心線間距相差不大，起升小車需要行走的工作距離小，即行程小，而在這個小行程區(qū)間內(nèi)，一般都有兩個或兩個以上的起吊工作位置，起吊工位多，行走驅(qū)動電機經(jīng)減速器帶動車輪旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動起升小車行走的常規(guī)布置型式就存在一些缺陷，諸如行走驅(qū)動電機剛接通電源起動就需要制動，慣性沖擊大，小車進行起吊工作時需要反復(fù)調(diào)整才能就位。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型目的在于提供一種門式啟閉機小行程多工位起升小車行走驅(qū)動裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取下述技術(shù)方案：

本實用新型所述的門式啟閉機小行程多工位起升小車行走驅(qū)動裝置，包括沿垂直于大車行走方向布置在門式啟閉機主梁上的小車軌道，所述門式啟閉機的起升小車通過滑塊支撐在所述小車軌道上，所述滑塊與起升小車固定連接；主梁上位于起升小車的兩側(cè)分別固定有一個支鉸座，兩個所述支鉸座相互對稱于起升小車中心線布置；在起升小車的兩側(cè)壁上分別對稱固定有一個銷軸支座，每個所述銷軸支座分別與一個電動推桿的前端相鉸接，每個所述電動推桿的后端分別與對應(yīng)一側(cè)的支鉸座相鉸接；起升小車上沿小車軌道方向間隔安裝有一組接近開關(guān)，一組所述接近開關(guān)的數(shù)量與起升小車的起吊工位的數(shù)量相等；主梁上沿小車軌道方向間隔安裝有一組感應(yīng)塊，一組所述感應(yīng)塊的數(shù)量與一組接近開關(guān)的數(shù)量相等，每個感應(yīng)塊分別位于對應(yīng)的一個所述起吊工位處。

為了防止所述起升小車在移動過程中發(fā)生側(cè)向偏移，起升小車前、后兩側(cè)均安裝有與所述小車軌道側(cè)面滾動配合的導(dǎo)向輪。

所述電動推桿的最大推力為200kN，電動推桿的最小速度為5mm/s。

本實用新型優(yōu)點在于專為小行程、多工位起升的水電站中小型門機起升小車而設(shè)計，所使用的部件少，制造成本低，起升小車起動、制動慣性沖擊小，定位準確，非常適合小行程、多工位起升小車的起吊操作。同時，本實用新型既提高了工作效率，又降低了設(shè)備磨損。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述實施例。

如圖1、2所示，本實用新型所述的門式啟閉機小行程多工位起升小車行走驅(qū)動裝置，包括沿垂直于大車行走方向布置在門式啟閉機主梁1上的小車軌道2，門式啟閉機的起升小車3通過滑塊4支撐在小車軌道2上，滑塊4與起升小車3固定連接，滑塊4采用摩擦系數(shù)低、抗磨損、承載力大、抗老化的復(fù)合材料制成；為了防止起升小車3在移動過程中發(fā)生側(cè)向偏移，起升小車3前、后兩側(cè)均安裝有與小車軌道2側(cè)面滾動配合的導(dǎo)向輪5.1、5.2；主梁1上位于起升小車3的兩側(cè)分別固定有一個支鉸座6.1、6.2，兩個支鉸座6.1、6.2相互對稱于起升小車3的縱向中心線7布置；在起升小車3的兩側(cè)壁上分別對稱固定有一個銷軸支座8.1、8.2，兩個銷軸支座8.1、8.2分別與對應(yīng)的一個電動推桿9.1、9.2的前端相鉸接，兩電動推桿9.1、9.2的后端分別與對應(yīng)一側(cè)的支鉸座6.1、6.2相鉸接，兩個電動推桿9.1、9.2的最大推力分別為200kN，最小速度分別為5mm/s；起升小車3上沿小車軌道2方向間隔安裝有一組接近開關(guān)10，一組接近開關(guān)10的數(shù)量與起升小車3的起吊工位的數(shù)量相等；主梁1上沿小車軌道2方向間隔安裝有一組感應(yīng)塊11，一組感應(yīng)塊11的數(shù)量與一組接近開關(guān)10的數(shù)量相等，每個感應(yīng)塊11分別位于對應(yīng)的一個起吊工位處。

本實用新型工作時，當起升小車3需要在某一起吊工位進行起吊工作時，操作人員將設(shè)定的該起吊工位的接近開關(guān)10接入電動推桿9.1、9.2的控制回路，電動推桿9.1、9.2驅(qū)動起升小車3行走至該起吊工位處時，該該起吊工位處的接近開關(guān)10即檢測到安裝在該起吊工位處的感應(yīng)塊11，并將感應(yīng)信號傳輸給電動推桿9.1、9.2的PLC（可編程邏輯控制器），控制電動推桿9.1、9.2停止動作，起升小車3即在該起吊工位處準確就位；其它起吊工位的起吊操作以此類推。