[實(shí)用新型]一種適應(yīng)多種起飛環(huán)境的固定翼無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721358662.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN207496927U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐厚超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山星圖航空航天技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64C25/62
• 分類號(hào): B64C25/62
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44419
• 代理人: 曹明蘭

本實(shí)用新型公開了一種適應(yīng)多種起飛環(huán)境的固定翼無人機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上穿插有螺旋槳，所述機(jī)身的兩側(cè)對(duì)稱固定連接有機(jī)翼，所述機(jī)身的另一端設(shè)有尾舵，所述機(jī)身另一端的兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)有平尾，所述機(jī)身上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有緩沖板，所述緩沖板的兩端均設(shè)有滑動(dòng)裝置，所述緩沖板的一側(cè)固定連接有起落架，所述緩沖板上對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作容易，通過第一彈簧桿、第二彈簧桿以氣囊等結(jié)構(gòu)的相互作用，使得無人機(jī)在降落時(shí)可以起到減震的作用，該減震裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，可以降低能耗的同時(shí)，提高適用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適應(yīng)多種起飛環(huán)境的固定翼無人機(jī)。

背景技術(shù)

固定翼無人機(jī)的起飛方式包括彈射起飛和垂直起降起飛，彈射起飛需要在無人機(jī)的下部設(shè)置彈射勾，相對(duì)比較輕便，操作簡(jiǎn)單，垂直起降無人機(jī)能夠適應(yīng)更復(fù)雜的起飛和降落環(huán)境，然后為了避免降落時(shí)飛無人機(jī)的穩(wěn)定性，在無人機(jī)上都設(shè)有減震裝置，但是現(xiàn)有的固定翼無人機(jī)的減震裝置成本昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適用性范圍小。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，如：現(xiàn)有的固定翼無人機(jī)的減震裝置成本昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適用性范圍小。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種適應(yīng)多種起飛環(huán)境的固定翼無人機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上穿插有螺旋槳，所述機(jī)身的兩側(cè)對(duì)稱固定連接有機(jī)翼，所述機(jī)身的另一端設(shè)有尾舵，所述機(jī)身另一端的兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)有平尾，所述機(jī)身上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有緩沖板，所述緩沖板的兩端均設(shè)有滑動(dòng)裝置，所述緩沖板的一側(cè)固定連接有起落架，所述緩沖板上對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端連接有圓柱桿，所述緩沖板的一側(cè)還對(duì)稱滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊的一側(cè)固定連接有第二彈簧桿，所述第二彈簧桿的另一端固定連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的一端滑動(dòng)連接在安裝槽的側(cè)壁上，所述移動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有限位槽，所述圓柱桿位于限位槽內(nèi)，所述移動(dòng)塊的一側(cè)對(duì)稱連接有兩個(gè)第一彈簧桿，所述第一彈簧桿的另一端連接在安裝槽的側(cè)壁上，所述移動(dòng)塊的另一側(cè)設(shè)有活動(dòng)槽，所述圓柱桿上連接有伸縮板，所述伸縮板和轉(zhuǎn)動(dòng)桿位于活動(dòng)槽內(nèi)，所述伸縮板的一側(cè)設(shè)有氣囊，所述氣囊的一側(cè)抵在安裝槽的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)裝置包括多個(gè)卡桿，每個(gè)所述卡桿卡接在緩沖板內(nèi)，每個(gè)所述卡桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑輪，所述滑輪抵在安裝槽的內(nèi)壁上。

優(yōu)選的，所述起落架包括滑板和支撐桿，所述支撐桿呈倒八字形固定連接在緩沖板的一側(cè)，所述支撐桿的另一端固定連接有滑板。

優(yōu)選的，所述滑板包括第一板體和第二板體，所述第二板體固定連接在支撐桿上，所述第一板體呈弧形固定連接在第二板體的一端，所述第二板體上還設(shè)有滾輪。

優(yōu)選的，所述伸縮板分為第三板體和第四板體，所述第三板體的一端安裝在圓柱桿上，所述第四板體穿插在第三板體內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第一板體和第二板體為一體成型。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作容易，通過第一彈簧桿、第二彈簧桿以氣囊等結(jié)構(gòu)的相互作用，使得無人機(jī)在降落時(shí)可以起到減震的作用，該減震裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，可以降低能耗的同時(shí)，提高適用范圍。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種適應(yīng)多種起飛環(huán)境的固定翼無人機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)身、2平尾、3尾舵、4緩沖板、5起落架、6氣囊、7螺旋槳、8轉(zhuǎn)軸、9機(jī)翼、10安裝槽、11滑動(dòng)塊、12第一彈簧桿、13圓柱桿、14限位槽、15移動(dòng)塊、16伸縮板、17轉(zhuǎn)動(dòng)桿、18第二彈簧桿。

具體實(shí)施方式