[實(shí)用新型]一種用于機(jī)器人三維環(huán)境感知的單目多聚焦立體視覺(jué)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721358309.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207304718U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏曉華;田明銳;趙騰;武士達(dá);王馳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N5/232;G03B41/00
• 代理公司: 西安恒泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所61216
• 代理人: 黃小梧

1.一種用于機(jī)器人三維環(huán)境感知的單目多聚焦立體視覺(jué)裝置，安裝于機(jī)器人平臺(tái)上，其特征在于，包括鏡頭(1)、相機(jī)(2)和位移傳感器(3)；所述鏡頭(1)和相機(jī)(2)位于同一方向，鏡頭(1)和相機(jī)(2)構(gòu)成成像系統(tǒng)，用于采集環(huán)境的多聚焦圖像；所述位移傳感器(3)固定于機(jī)器人平臺(tái)上，用于測(cè)定鏡頭(1)或相機(jī)(2)運(yùn)動(dòng)的位移。

2.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人三維環(huán)境感知的單目多聚焦立體視覺(jué)裝置，其特征在于，所述鏡頭(1)是定焦鏡頭或變焦鏡頭。

3.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人三維環(huán)境感知的單目多聚焦立體視覺(jué)裝置，其特征在于，所述的鏡頭(1)或者相機(jī)(2)相對(duì)于機(jī)器人是可移動(dòng)的，其運(yùn)動(dòng)方向?yàn)檠刂上裣到y(tǒng)光軸方向。