[實用新型]一種智能機械車庫帶對中裝置的升降機托盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721357575.4
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207469853U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚興偉;劉維勇;劉維軍
• 申請（專利權(quán)）人: 四川志泰立體車庫有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 徐金瓊;劉東

本實用新型公開了一種智能機械車庫帶對中裝置的升降機托盤，包括托盤骨架，所述托盤骨架上設(shè)置有對中裝置，所述對中裝置下方設(shè)置有驅(qū)動對中裝置上下移動的升降系統(tǒng)。該升降托盤存取車效率高、時間短、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、運行平穩(wěn)而且安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的是涉及一種智能機械車庫帶對中裝置的升降機托盤。

背景技術(shù)

目前智能立體車庫的存車流程普遍為駕駛員將汽車駛?cè)腭v車室內(nèi)的升降機平臺上，然后升降平臺升降至指定存車層等待搬運器的到來，搬運器到達(dá)與升降托盤的交換口之后搬運器進(jìn)入升降機平臺上將汽車頂起，依靠搬運器自身攜帶的對中裝置將汽車進(jìn)行對中動作，而在做對中動作的同時要么升降機平臺處于出入口靜止?fàn)顟B(tài)，要么升降平臺處于井道底部某一層的狀態(tài)。對于搬運器在做對中動作時升降平臺處于出入口靜止?fàn)顟B(tài)的車庫，這種設(shè)計會耗費額外的對中時間。對于搬運器在做對中動作時升降平臺處于井道底部某一層的車庫，該設(shè)計也依然會耗費額外的對中時間，降低了存車效率。以上兩種方式為市面上的智能立體車庫(平面移動、垂直升降、巷道堆垛)普遍具備的缺點。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種智能機械車庫帶對中裝置的升降機托盤，以解決現(xiàn)有技術(shù)對中汽車存在的會耗費額外的對中時間的技術(shù)問題。

本實用新型為了實現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

一種智能機械車庫帶對中裝置的升降機托盤，包括托盤骨架，所述托盤骨架上設(shè)置有對中裝置，所述對中裝置下方設(shè)置有驅(qū)動對中裝置上下移動的升降系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述升降系統(tǒng)包括所述升降系統(tǒng)包括升降架、設(shè)置在升降架上的四個導(dǎo)柱、升降電機、升降電機帶動的升降軸、升降軸兩邊的軸承和軸承座、與升降軸兩端連接的齒輪、設(shè)置在升降架上的齒條，所述齒輪與齒條嚙合，并且齒輪驅(qū)動齒條做直線運動。

優(yōu)選地，所述對中裝置包括對中裝置架、固定在對中裝置架上的減速電機、與減速電機輸出端連接的旋轉(zhuǎn)齒輪、旋轉(zhuǎn)齒輪兩側(cè)的圓柱齒條、圓柱齒條兩側(cè)與圓柱齒條通過銷軸連接的推桿；所述旋轉(zhuǎn)齒輪與圓柱齒條嚙合連接。

優(yōu)選地，所述對中裝置架固定在升降架的縱梁上，并且對中裝置架隨升降架一起升降；所述升降架與托盤骨架通過四個導(dǎo)柱相連；并且升降架在導(dǎo)柱的引導(dǎo)下與齒條一起做直線運動。

優(yōu)選地，所述托盤骨架上設(shè)有多個升降立柱，所述升降立柱上設(shè)置有多個負(fù)責(zé)垂直導(dǎo)向的導(dǎo)輪和多個負(fù)責(zé)水平導(dǎo)向的導(dǎo)輪。

優(yōu)選地，所述對中裝置包括減速電機、與減速電機輸出端連接的旋轉(zhuǎn)齒輪、旋轉(zhuǎn)齒輪兩側(cè)的圓柱齒條、圓柱齒條兩側(cè)與圓柱齒條通過銷軸連接的推桿；所述旋轉(zhuǎn)齒輪與圓柱齒條嚙合連接。

優(yōu)選地，所述圓柱齒條上設(shè)置有防止圓柱齒條旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向壓板。

優(yōu)選地，所述托盤骨架在汽車車輪位置處設(shè)置有多個并排的用來減少車輪滑動時產(chǎn)生的摩擦力的滾輪。

本實用新型的有益效果如下：

1.車輛駛?cè)腭v車室并停放在升降托盤上，升降托盤上的對中裝置立即對汽車進(jìn)行對中動作，對中完成后升降托盤升降到指定存車層，同時巷道內(nèi)的搬運器同步進(jìn)行橫移，當(dāng)搬運器橫移至升降平臺內(nèi)時，升降托盤已對汽車完成了對中動作，無需載耗費時間進(jìn)行對中動作；該升降托盤存取車效率高、時間短、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、運行平穩(wěn)而且安全可靠、后期維護成本低。

2.升降系統(tǒng)的設(shè)置，有利于汽車對中動作完成后，對中裝置向下運動，給搬運器空出空間。

3.對中裝置結(jié)構(gòu)簡單，能精準(zhǔn)的完成對汽車的對中動作，避免對汽車搬運時產(chǎn)生擦掛現(xiàn)象。

4.多個垂直導(dǎo)向和水平導(dǎo)向的導(dǎo)輪配合使用，能防止升降托盤進(jìn)行升降運動時左右搖晃，有利于升降托盤的平穩(wěn)。