[實(shí)用新型]一種吸塑盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721357570.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207390500U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 米銀春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市銀辰精密光電股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/06
• 分類號(hào): B65G59/06
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種吸塑盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)中間為移動(dòng)載具，工作臺(tái)左側(cè)為吸塑盤收料區(qū)，工作臺(tái)右側(cè)為吸塑盤放料區(qū)，移動(dòng)載具由步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)來(lái)回于吸塑盤放料區(qū)和收料區(qū)，當(dāng)移動(dòng)載具將吸塑盤放料區(qū)裝最下一層有物料的吸塑盤取出，然后移動(dòng)到工作臺(tái)中間供其他機(jī)構(gòu)將吸塑盤上的物料取走，當(dāng)吸塑盤上的物料全部取完后，移動(dòng)載具移動(dòng)到吸塑盤收料區(qū)，將空的吸塑盤頂入吸塑盤收料區(qū)，然后重復(fù)以上動(dòng)作。通過(guò)該機(jī)構(gòu)可以在生產(chǎn)線上配合機(jī)械手自動(dòng)取料、將投料至指定位置、對(duì)下完料的空吸塑盤進(jìn)行自動(dòng)收集，節(jié)約了配套機(jī)械手占用時(shí)間，使生產(chǎn)效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)上料技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種吸塑盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前吸塑盤無(wú)專門的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，都是利用配套機(jī)械手完成相應(yīng)動(dòng)作，占用了機(jī)械手時(shí)間，效率低成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種吸塑盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)放料、回收吸塑盤，以解決上述背景技術(shù)中所提到的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種吸塑盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)、收料底座、滑塊底座、放料底座以及步進(jìn)馬達(dá)位移機(jī)構(gòu)，所述收料底座上設(shè)有收料護(hù)欄、自動(dòng)收料固定件以及安裝在自動(dòng)收料固定件上的自動(dòng)收料卡扣；所述收料護(hù)欄和自動(dòng)收料卡扣上放置有回收的吸塑盤；所述滑塊底座上裝有導(dǎo)軌和滑塊，滑塊上安裝有多位置氣缸，在多位置氣缸和滑塊之間還連接有移動(dòng)載具底板；所述移動(dòng)載具底板上設(shè)置有移動(dòng)載具，移動(dòng)載具安裝在多位置氣缸上并由導(dǎo)柱連接；所述放料底座上設(shè)有三軸氣缸和放料護(hù)欄并由放料橋接板相連；所述三軸氣缸上裝有放料提溝，放料的吸塑盤放在放料護(hù)欄和放料提溝上；所述步進(jìn)馬達(dá)位移機(jī)構(gòu)由同步帶傳動(dòng)，并由傳動(dòng)連接塊和移動(dòng)載具底板相連。

優(yōu)選的，所述收料護(hù)欄和放料護(hù)欄內(nèi)可堆疊多個(gè)回收的吸塑盤。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)收料卡扣為棘輪機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述步進(jìn)馬達(dá)位移機(jī)構(gòu)為整個(gè)上料機(jī)構(gòu)提供工作動(dòng)力。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)中間為移動(dòng)載具，工作臺(tái)左側(cè)為吸塑盤收料區(qū)，工作臺(tái)右側(cè)為吸塑盤放料區(qū)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型的吸塑盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，由移動(dòng)載具來(lái)回動(dòng)作完成放料和回收吸塑盤功能，當(dāng)移動(dòng)載具移動(dòng)到放料區(qū)下，多位置氣缸頂出工作在二段行程，將放料區(qū)的吸塑盤全部頂起，然后三軸氣缸將放料提溝收回，然后多位置氣缸下降到一段行程，此時(shí)三軸氣缸將提溝頂出，放料區(qū)最下一層吸塑盤與放料區(qū)分離，多位置氣缸下降到原位，移動(dòng)載具將吸塑盤牽引到工作臺(tái)中間，當(dāng)配合的機(jī)械手將吸塑盤上物料全部取完后，移動(dòng)載具將空的吸塑盤牽引到收料區(qū)，多位置氣缸頂出頂出工作在二段行程，將移動(dòng)載具上的吸塑盤和收料區(qū)的吸塑盤全部頂起，自動(dòng)收料卡扣為棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)多位置氣缸下降到原位置時(shí)，自動(dòng)收料卡扣會(huì)還原，移動(dòng)載具上的吸塑盤會(huì)留在收料區(qū)最下層，然后移動(dòng)載具移動(dòng)到放料區(qū)進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)，期間完全無(wú)需機(jī)械手配合放料和回收吸塑盤，節(jié)約了成本，提高了效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型軸側(cè)圖；

圖2為本實(shí)用新型主視圖；

圖3為本實(shí)用新型側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型俯視圖。

圖中：2-工作臺(tái)；3-滑塊底座；4-收料底座；6-放料護(hù)欄；7-收料護(hù)欄；9-吸塑盤；10-三軸氣缸；14-放料底座；16-放料橋接板；17-放料提溝；21-移動(dòng)載具底板；22-導(dǎo)柱；24-滑塊；25-導(dǎo)軌；34-馬達(dá)位移機(jī)構(gòu)；35-同步帶；39-傳動(dòng)連接塊；44-多位置氣缸；46-移動(dòng)載具；48-自動(dòng)收料固定件；50-自動(dòng)收料卡扣。

具體實(shí)施方式