[實用新型]一種螺絲鎖附裝置

有效

• 申請號: 201721357546.8
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207326381U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 陳永慶
• 申請（專利權）人: 昆山邁征自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種螺絲鎖附裝置，其特征在于，包括：

傳輸機構(1)，所述傳輸機構(1)上均勻間隔設置有多個傳輸工位，其中一個所述傳輸工位為第一緩沖工位，沿工件的傳輸方向，所述第一緩沖工位的下一個工位為第二緩沖工位；

裝配工位，其位于所述第一緩沖工位的正上方；

翻轉工位，其位于所述第二緩沖工位的正上方；

第一頂升機構(2)，其位于所述第一緩沖工位處，用于將工件在所述第一緩沖工位和所述裝配工位之間移送；

第二頂升機構(3)，其位于所述第二緩沖工位處，用于將工件在所述第二緩沖工位和所述翻轉工位之間移送；

限位機構(4)，其位于所述裝配工位處，所述限位機構(4)包括限位板(41)，所述限位板(41)上設置有與工件上的螺絲孔對應的安裝孔；

螺絲槍(5)，其位于所述裝配工位處，所述螺絲槍(5)的位置可調節，用于將螺絲鎖緊于所述工件上；

翻轉機構(6)，其位于所述翻轉工位處，用于夾持并翻轉所述工件。

2.根據權利要求1所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于，所述限位板(41)上開設有與避位孔，所述避位孔處可拆卸地設置有定位板(42)，所述安裝孔開設于所述定位板(42)上。

3.根據權利要求2所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于，所述限位板(41)上安裝有限位槽體(43)，兩個所述限位槽體(43)平行設置于所述避位孔的兩側，所述定位板(42)與所述限位槽體(43)滑動連接。

4.根據權利要求1所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于，所述第一頂升機構(2)和所述第二頂升機構(3)結構相同，所述第一頂升機構(2)包括：

上托板(21)，其上表面設置有若干個定位塊和定位柱，所述定位柱能夠與工件的載具(10)插接，所述定位塊能夠卡固所述載具(10)；

頂升氣缸(22)，其輸出端與所述上托板(21)連接，用于驅動所述上托板(21)移動；

下托板(23)，其通過支撐軸(25)與所述上托板(21)連接；

支撐板(24)，其上設置有與所述支撐軸(25)配合的直線軸承。

5.根據權利要求4所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于，所述頂升氣缸(22)通過限位軸(26)與所述下托板(23)連接，所述限位軸(26)滑動設置于所述下托板(23)上。

6.根據權利要求4所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于，所述上托板(21)上設置有產品偏斜傳感器(27)，所述下托板(23)上設置有與所述產品偏斜傳感器(27)電連接的集線盒(28)，所述上托板(21)與所述下托板(23)之間設置有用于穿線的線槽(29)。

7.根據權利要求1所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于，所述翻轉機構(6)包括：

夾持部(61)，其包括間隔相對設置的兩個夾爪(611)和用于驅動兩個所述夾爪(611)相向或相背運動的夾緊氣缸(612)；

翻轉部(62)，其包括翻轉氣缸(621)，所述翻轉氣缸(621)的輸出端通過連接板(622)與所述夾緊氣缸(612)相連；

滑動部(63)，其包括滑動連接的滑塊(631)與滑軌(632)，所述翻轉氣缸(621)固定于所述滑塊(631)上；

升降氣缸(64)，其輸出端與所述翻轉氣缸(621)連接。

8.根據權利要求7所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于，所述滑軌(632)的端部設置有緩沖器，所述緩沖器能夠與所述翻轉氣缸(621)抵接。

9.根據權利要求1-8任一項所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于，還包括機架(7)，所述螺絲槍(5)通過調位機構(9)與所述機架(7)連接，所述調位機構(9)包括第一導軌(91)、與所述第一導軌(91)滑動連接的第二導軌(92)和與所述第二導軌(92)滑動連接的調節氣缸(93)，所述第二導軌(92)與所述第一導軌(91)位于同一水平面內并垂直連接，用于調節所述螺絲槍(5)的水平位置，所述調節氣缸(93)用于調節所述螺絲槍(5)的豎直位置。

10.根據權利要求9所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于，所述傳輸機構(1)的一側設置有供料機構，所述供料機構的出料口通過氣管與所述螺絲槍(5)的進料口相連。