[實(shí)用新型]一種智能機(jī)械車庫條碼掃描及編碼器定位的矢量控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721357475.1
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN207339713U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉維軍;鄭杰;劉維勇
• 申請（專利權(quán)）人: 四川志泰立體車庫有限公司
• 主分類號(hào): H02P27/04
• 分類號(hào): H02P27/04;H02P21/00;H02P5/46;B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 徐金瓊;劉東

1.一種智能機(jī)械車庫條碼掃描及編碼器定位的矢量控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車左右兩邊輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)電機(jī)(1)；

分別與兩個(gè)電機(jī)(1)連接的兩個(gè)增量型編碼器(2)；

與增量型編碼器(2)、變頻器(4)和條碼掃描編碼器(5)連接的PLC模塊(3)；

與PLC模塊(3)、兩個(gè)電機(jī)(1)相連的兩個(gè)變頻器(4)；

分別位于移動(dòng)小車兩側(cè)軌道上的定位條碼；

位于移動(dòng)小車上且與PLC模塊(3)相連的兩個(gè)條碼掃描編碼器(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)械車庫條碼掃描及編碼器定位的矢量控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC模塊(3)采用的型號(hào)是S7-1500PN/DP。