[實用新型]一種盤類工件裝夾方向自動檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721357000.2
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207255832U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓青
• 申請（專利權(quán)）人: 紅河學(xué)院
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00
• 代理公司: 泰州地益專利事務(wù)所32108
• 代理人: 譚建成

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，特別涉及一種盤類工件裝夾方向自動檢測裝置。

背景技術(shù)

隨著數(shù)控車床在機械制造業(yè)的廣泛應(yīng)用，工件的加工效率和質(zhì)量得到了極大的提高。特別是在機床配置了上下料機械手之后，加工過程自動循環(huán)，操作人員勞動強度大大降低。但隨著對產(chǎn)品質(zhì)量的要求和勞動生產(chǎn)率的不斷提高，用戶對進一步提高單機自動化，在工件自動上下料基礎(chǔ)上，實現(xiàn)包括工件裝夾可靠性自動檢測在內(nèi)的加工過程的自動循環(huán)，產(chǎn)生了越來越廣泛的需求。

通常機械手在上料過程中對于工件放置的方向有兩種處理方式，一是傳遞工件時不改變工件原有方向，僅對工件進行平移；二是機械手手臂存在回轉(zhuǎn)運動，工件原有方向會隨之發(fā)生改變。但兩種方式均是依靠工件被抓取前準確的原始方向來保證上料后裝夾方向的正確性，但對于上料前隨機放置的工件，特別是當工件外形在不同方向上尺寸差別細小時，自動檢測上料后工件裝夾方向的正確性就十分必要了，而目前自動化車床在機械手上料過程中缺乏判別裝夾放置方向正確性的有效且自動化的方式。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，公開了一種盤類工件裝夾方向自動檢測裝置，其利用位移傳感器觸發(fā)的工件裝夾方向自動檢測裝置，與機械手相配合，確保了隨機放置的工件上料后的正確裝夾。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種盤類工件裝夾方向自動檢測裝置，包括套筒座、壓縮彈簧、平端緊定螺釘、套筒、壓桿、壓盤、緊定螺釘、密封圈、球面端緊定螺釘、第一螺釘、第二螺釘、傳感器支架、位移傳感器、觸頭、滑板、工件和卡盤；所述工件固定安裝在卡盤上，所述壓盤通過緊定螺釘安裝在壓桿的底端且壓盤的頂面頂在壓桿上的環(huán)形凸臺的底面上，所述套筒通過平端緊定螺釘安裝在壓桿上，所述壓縮彈簧套在壓桿上且壓縮彈簧頂端頂在套筒中心凹槽的底面上，所述壓縮彈簧底面頂在壓桿上，所述套筒座安裝在套筒上且套筒座底面頂在套筒上的環(huán)形凸臺上，所述套筒座通過第一螺釘安裝在在機床的滑板上，所述球面端緊定螺釘安裝在套筒座上的徑向螺紋孔里，所述傳感器支架通過第二螺釘固定安裝在套筒座上，所述位移傳感器安裝在傳感器支架上，所述觸頭安裝在壓桿的頭部，所述密封圈安裝在套筒中心孔上的環(huán)形凹槽里且密封圈與壓桿的外圓柱面接觸。

作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述位移傳感器通過兩個螺母固定安裝在傳感器支架上。

作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述傳感器支架為“2”形結(jié)構(gòu)形式。

作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述壓盤為“T”形結(jié)構(gòu)形式。

本實用新型由固定結(jié)構(gòu)和可動結(jié)構(gòu)兩部分組成。固定結(jié)構(gòu)包括套筒座、套筒、平端緊定螺釘、密封圈、位移傳感器和傳感器支架。套筒座通過第一螺釘聯(lián)接在機床的滑板上；套筒以小間隙配合穿設(shè)于套筒座內(nèi)，并由球面端緊定螺釘固定，其下端內(nèi)凹槽中設(shè)有密封圈；平端緊定螺釘把合在套筒上，且其尾部懸伸于壓桿與套筒配合段的凹槽內(nèi)，且與凹槽底部留有一定間隙；位移傳感器固定于傳感器支架上，二者共同由第二螺釘把合在套筒座上，位移傳感器的電纜連接于機床電箱中。可動結(jié)構(gòu)整體貫穿套筒，由壓桿、壓盤、緊定螺釘、壓縮彈簧以及觸頭組成，可在套筒中沿豎直方向運動，并由懸伸于壓桿凹槽內(nèi)的平端緊定螺釘限定行程。壓桿穿設(shè)于套筒中，與套筒配合段為間隙配合，以起到運動時的導(dǎo)向作用，其下端以過渡配合及緊定螺釘與壓盤固連在一起，上半段套設(shè)有壓縮彈簧，上端固定有觸頭。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：利用位移傳感器觸發(fā)的工件裝夾方向自動檢測裝置，與機械手相配合，確保了隨機放置的工件上料后的正確裝夾。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

1：套筒座，2：壓縮彈簧，3：平端緊定螺釘，4：套筒，5：壓桿，6：壓盤，7：緊定螺釘，8：密封圈，9：球面端緊定螺釘，10：第一螺釘，11：第二螺釘，12：傳感器支架，13：位移傳感器，14：觸頭，15：滑板，16：工件，17：卡盤。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例描述本實用新型具體實施方式：

需要說明的是，本說明書所附圖中示意的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。