[實用新型]一種具有安全防護功能的康復機器人

有效

• 申請號: 201721356773.9
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN208511453U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 李旺
• 申請（專利權）人: 浙江睿索電子科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 戚小琴

1.一種具有安全防護功能的康復機器人，包括機體（1）、轉動連接于機體（1）的轉軸（2）、通過傳動組件驅動轉軸（2）轉動的電機（3）以及固定于轉軸（2）兩端的踏板組件（4），其特征在于：所述康復機器人還包括安全防護系統，所述安全防護系統包括，

傾角傳感器（12），水平設置于機體（1）內，用于檢測機體（1）的傾斜角度，并輸出傾角檢測信號；

控制器（6），耦接于傾角傳感器（12），用于接收并響應于所述傾角檢測信號，以控制電機（3）的啟閉；

當機體（1）傾角檢測信號大于預定值時，控制器（6）根據傾角檢測信號控制電機（3）關閉。

2.根據權利要求1所述的一種具有安全防護功能的康復機器人，其特征在于：所述踏板組件（4）包括一端固定于轉軸（2）端部的搖桿（41）以及垂直轉動連接于搖桿（41）另一端側面的踏板（42）。

3.根據權利要求2所述的一種具有安全防護功能的康復機器人，其特征在于：所述踏板（42）一側端面固定有保險帶（43），所述保險帶（43）與踏板（42）形成封閉環狀。

4.根據權利要求3所述的一種具有安全防護功能的康復機器人，其特征在于：所述踏板（42）端面設置有半球形凸起（421），所述半球形凸起位于朝向保險帶（43）一側。

5.根據權利要求1所述的一種具有安全防護功能的康復機器人，其特征在于：所述控制器（6）還耦接有語音播放器（7），所述語音播放器（7）內嵌于機體（1）一側，所述控制器（6）根據傾角檢測信號控制語音播放器（7）的啟閉；當機體（1）傾角檢測信號大于預定值時，控制器（6）根據傾角檢測信號控制語音播放器（7）開啟。

6.根據權利要求1所述的一種具有安全防護功能的康復機器人，其特征在于：所述控制器（6）的輸入端耦接有速度傳感器（5），所述控制器（6）的輸出端耦接有顯示屏（8），所述速度傳感器（5）設置于轉軸（2），用于檢測轉軸（2）的轉速，并輸出轉速檢測信號，所述控制器（6）根據轉速檢測信號向顯示屏（8）發送顯示信號，以控制顯示屏（8）顯示轉速。

7.根據權利要求6所述的一種具有安全防護功能的康復機器人，其特征在于：所述控制器（6）耦接有計時器（11），所述控制器（6）根據轉速檢測信號控制計時器（11）的啟閉。

8.根據權利要求1所述的一種具有安全防護功能的康復機器人，其特征在于：所述電機（3）的輸出軸與轉軸（2）呈垂直設置，所述傳動組件包括固定于電機（3）輸出軸上的主錐齒輪（13）以及固定于轉軸（2）上的次錐齒輪（14），所述主錐齒輪（13）與次錐齒輪（14）相嚙合。