[實用新型]射孔彈多發(fā)自動壓制生產(chǎn)系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207423002U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 張東宇;重成興;高樹臣;閆立凱;歐俊德;吳志勇;姜建喜;徐兆明;許翔;劉曉強;劉毅;付愛河;劉振宇;高洪偉;張慶霖;張正旭
• 申請（專利權）人: 長春匯維科技股份有限公司
• 主分類號: F42B33/02
• 分類號: F42B33/02
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

本實用新型涉及一種射孔彈多發(fā)自動壓制生產(chǎn)系統(tǒng)，屬于民用爆破器材領域。傳爆藥裝藥機、主裝藥裝藥機分別獨立安裝在兩個相鄰抗爆間，中間設有防爆窗，彈體分模裝置安裝在模盤輸送線首端，成品收集裝置安裝在模盤輸送線的中部和尾端各一臺，預壓系統(tǒng)安裝在獨立抗爆間，藥形罩涂膠裝置通過壓制系統(tǒng)與清擦取彈裝置連接。優(yōu)點在于：實現(xiàn)了人機隔離，提高了安全性。生產(chǎn)過程自動化程度高，減少了生產(chǎn)人員數(shù)量，降低了勞動強度。可根據(jù)需求進行多發(fā)壓制，大幅提高了生產(chǎn)效率。適用于多種型號射孔彈的生產(chǎn)，滿足了生產(chǎn)過程的多樣性。

技術領域

本實用新型涉及民用爆破器材領域，特別涉及一種射孔彈多發(fā)自動壓制生產(chǎn)系統(tǒng)。用于多型號射孔彈的自動化生產(chǎn)。

背景技術

目前，國內(nèi)石油射孔彈的生產(chǎn)主要采用人工手動生產(chǎn)的方式，生產(chǎn)過程為人工裝藥、人工組合拆分模具、手動操作壓藥、人工傳輸彈體及模具，生產(chǎn)設備陳舊，生產(chǎn)環(huán)境條件惡劣、人員眾多且勞動強度大，生產(chǎn)過程存在一定的安全隱患。亟待改進。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種射孔彈多發(fā)自動壓制生產(chǎn)系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術存在的上述問題。本實用新型實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化，能夠提高生產(chǎn)效率，減少了操作人員數(shù)量、降低操作者的勞動強度，對提高危險品——射孔彈的生產(chǎn)的本質(zhì)安全性具有重要意義。

本實用新型的上述目的通過以下技術方案實現(xiàn)：

射孔彈多發(fā)自動壓制生產(chǎn)系統(tǒng)，包括傳爆藥裝藥機1、主裝藥裝藥機2、彈體分模裝置3、預壓系統(tǒng)4、壓制系統(tǒng)5、成品收集裝置6、模盤輸送線7、藥形罩涂膠裝置8、清擦取彈裝置9，所述傳爆藥裝藥機1、主裝藥裝藥機2分別獨立安裝在兩個相鄰抗爆間，中間設有防爆窗，彈體分模裝置3安裝在模盤輸送線7首端，成品收集裝置6安裝在模盤輸送線7的中部和尾端各一臺，預壓系統(tǒng)4安裝在獨立抗爆間，藥形罩涂膠裝置8通過壓制系統(tǒng)5與清擦取彈裝置9連接。

所述的傳爆藥裝藥機1是：架體A1-1固定于地面，點平裝置1-2、藥勺伺服定位裝置1-3、翻轉(zhuǎn)裝置1-4、定容藥勺1-5、藥盒1-6分別固定于架體A1-1上；定容藥勺1-5通過藥勺伺服定位裝置1-3與翻轉(zhuǎn)裝置1-4的動作結合，插入藥盒1-6中再進行翻轉(zhuǎn)、回程，裝彈模盤通過架體A1-1上的輸送裝置實現(xiàn)換位，裝藥完成后輸送至點平裝置1-2處，進行傳爆藥點平后，裝傳爆藥工序完成。

所述的主裝藥裝藥機2是：架體B2-1固定于地面，定容板2-2、料斗2-3、扒平機構2-4、推出機構2-5、倒藥漏斗2-6均安裝于架體B2-1上，補藥裝置2-7單獨固定于地面；所述補藥裝置2-7包括架體C2-7-1、藥盒頂升裝置2-7-2、分度盤2-7-3、機械手平移機構2-7-4、倒藥機械手2-7-5，其中架體C2-7-1固定于地面，藥盒頂升裝置2-7-2、分度盤2-7-3、機械手平移機構2-7-4、倒藥機械手2-7-5均安裝于架體C2-7-1上；將炸藥藥盒放置在分度盤2-7-3上，藥盒頂升裝置2-7-2將藥盒頂起，倒藥機械手2-7-5將藥盒抓取后通過機械手平移機構2-7-4輸送到倒藥漏斗2-6處并自動倒藥，炸藥通過倒藥漏斗2-6流入料斗2-3，扒平機構2-4進行炸藥扒平，裝彈模盤到位后定容板2-2交替動作，完成裝藥過程，推出機構2-5將裝彈模盤推出，完成裝藥。

所述的彈體分模裝置3是：架體D3-1固定于地面，平臺3-2、導套換位機械手3-3、上彈機械手3-4均安裝于架體D3-1上；平臺3-2存放待分配的彈體，導套換位機械手3-3、上彈機械手3-4均通過伺服定位機構固定于架體D3-1的上平面；將裝藥完成的裝彈模盤放置在平臺3-2上，上彈機械手3-4通過伺服控制逐個將裝彈模盤中的彈體放置在定位于模盤輸送線7裝彈工位上的模具內(nèi)，導套換位機械手3-3再將導套由放置位取放到模具上，完成模具組合工序。