[實用新型]柔性線路板自動電檢機

有效

• 申請號: 201721355944.6
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207623465U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 陳健康;姜春林;李通;張進;王紅旗;廖廷根
• 申請（專利權）人: 上海伯樂電子有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28;G01R1/02
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 史慧敏

1.一種柔性線路板自動電檢機，其特征在于，包括設置在工作臺上的四軸桌面機械手、電檢裝置、自動收料裝置和料夾，所述四軸桌面機械手從所述料夾中將待檢測的所述柔性線路板放置于所述電檢裝置中進行檢測，所述四軸桌面機械手將檢測好的所述柔性線路板放置于所述自動收料裝置中；所述電檢裝置包括機架、雙軸雙桿氣缸、安裝板、電檢夾、電檢器和安裝定位裝置，所述雙軸雙桿氣缸設置在所述機架的上部，所述雙軸雙桿氣缸的雙桿固定連接在所述安裝板的上方，所述雙軸雙桿氣缸驅動所述安裝板上下運動，所述安裝定位裝置將所述電檢夾設置在所述安裝板的下方，所述電檢器用于檢測所述柔性線路板，所述電檢器與所述電檢夾電連接。

2.根據權利要求1所述的柔性線路板自動電檢機，其特征在于，所述電檢夾包括從上至下依次設置且中心重合的上夾、護針板和下夾，所述上夾通過所述安裝定位裝置可連接在所述安裝板的下方，所述下夾通過所述安裝定位裝置設置在所述工作臺上，所述下夾上設置有可回縮的定位針和電檢針，所述護針板設置在所述下夾上，所述定位針和所述電檢針穿過所述護針板，所述定位針將所述柔性線路板固定設置在所述護針板上，所述電檢針一端與所述柔性線路板電連接，所述電檢針另一端與所述電檢器電連接。

3.根據權利要求2所述的柔性線路板自動電檢機，其特征在于，所述上夾包括大小相同、從上至下互相垂直連接的方形第一夾板和第二夾板，所述安裝定位裝置包括拉緊螺絲、中心定位銷釘，所述拉緊螺絲為旋鈕螺絲，所述拉緊螺絲貫穿設置在所述安裝板外邊緣中心，2個所述中心定位銷釘分別設置在所述安裝板底部兩側的中心，所述第一夾板上設有與所述拉緊螺絲位置對應的第一螺孔，所述第一夾板上設有與2個所述中心定位銷釘位置對應的銷孔。

4.根據權利要求3所述的柔性線路板自動電檢機，其特征在于，所述下夾包括從上至下互相垂直連接的方形第三夾板和第四夾板，所述第四夾板尺寸大于所述第三夾板，所述安裝定位裝置包括限位插槽、若干個限位銷釘和若干個壓緊螺絲，所述限位插槽設置在所述工作臺的兩側，所述限位銷釘設置在所述工作臺的內側邊緣，2個所述限位插槽與所述第四夾板匹配，所述壓緊螺絲為旋鈕螺絲，所述壓緊螺絲貫穿設置在各所述限位插槽上，所述第四夾板上設有與所述壓緊螺絲匹配螺孔。

5.根據權利要求4所述的柔性線路板自動電檢機，其特征在于，所述第三夾板內側設有2個限位插桿，各所述限位插桿與所述護針板和所述上夾的內側邊緣相接，所述第三夾板上方四周設有定位螺絲，所述定位螺絲與所述護針板邊緣相接觸，所述定位螺絲將所述護針板定位于所述第三夾板的中心。

6.根據權利要求4所述的柔性線路板自動電檢機，其特征在于，所述壓緊螺絲有4個。

7.根據權利要求2所述的柔性線路板自動電檢機，其特征在于，

所述電檢器包括控制器和電檢機；

所述控制器控制所述四軸桌面機械手將待檢測的所述柔性線路板放置在所述護針板上；

所述電檢機為斷短路測試機；

所述電檢機用于檢測所述柔性線路板區分出良品線路板和不良品線路板；

所述電檢機將所述柔性線路板檢測結果發送給所述控制器；

所述自動收料裝置包括收料口、筆形單桿氣缸、導軌和收料盤，所述收料口為所述工作臺上的一開口，所述筆形單桿氣缸連接所述收料盤，所述收料盤放置于所述導軌上，所述收料盤和所述導軌位于所述收料口下方，所述收料盤設有互相連接的良品收料盤和不良品收料盤，所述控制器控制所述筆形單桿氣缸根據所述柔性線路板檢測結果將所述良品收料盤或所述不良品收料盤移動到所述收料口下方接收所述柔性線路板。