[實(shí)用新型]一種超聲介入可視化引導(dǎo)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721355458.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208212074U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷前稀;崔倩;孔瑜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61B34/20
• 分類號(hào): A61B34/20;A61B90/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種超聲介入可視化引導(dǎo)裝置，包括三維彩超探頭和遙控裝置，所述三維彩超探頭上固定有橫梁夾件，所述橫梁夾件的左側(cè)連接有橫梁，所述橫梁的左端連接有伺服電機(jī)I，所述橫梁的右側(cè)面設(shè)有軸承座和伺服電機(jī)II，所述軸承座的右側(cè)連接有針具固定裝置，所述遙控裝置設(shè)有顯示器，操作鍵盤和多功能鍵，由于設(shè)置伺服電機(jī)I從而使得針具固定裝置可以橫向移動(dòng)，同時(shí)設(shè)置的伺服電機(jī)II可以控制針具固定裝置角度變換從而解決了在不同角度施針?lè)奖愕膯?wèn)題，由于設(shè)置的三維彩超探頭配合遙控裝置從而使得操作人員能夠更加清晰觀察施針位置，因此本實(shí)用新型具有操作方便、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)而值得推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體地講，涉及一種超聲介入可視化引導(dǎo)裝置。

背景技術(shù)

近年來(lái)，微創(chuàng)醫(yī)學(xué)在我國(guó)得到了極大的發(fā)展，它以最小的創(chuàng)傷獲得了最大的治療效果，得到了人們的青睞。超聲介入診療是微創(chuàng)診療技術(shù)之一，它是通過(guò)超聲引導(dǎo)經(jīng)皮膚穿刺或切開(kāi)數(shù)毫米小切口的方法，引入特制的手術(shù)器械，對(duì)病變部位進(jìn)行沖洗、抽吸、用藥等診斷治療，使手術(shù)治療更準(zhǔn)確，它具有創(chuàng)傷小、效率高、安全、并發(fā)癥少、恢復(fù)快、不破壞原有解剖結(jié)構(gòu)等優(yōu)點(diǎn)，在超聲介入手術(shù)中，需要將手術(shù)器械引入到病灶處，這時(shí)就需要準(zhǔn)確的定位引導(dǎo)，目前，醫(yī)院在超聲引導(dǎo)下進(jìn)行穿刺時(shí)，大多是憑經(jīng)驗(yàn)，邊進(jìn)針邊超聲檢測(cè)，使得手術(shù)好用時(shí)間較長(zhǎng)，同時(shí)也給患者帶來(lái)了痛苦。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種超聲介入可視化引導(dǎo)裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種超聲介入可視化引導(dǎo)裝置，包括三維彩超探頭和遙控裝置，所述三維彩超探頭上安裝有橫梁固定夾件，所述橫梁固定夾件的左側(cè)連接有橫梁，所述橫梁的左端連接有伺服電機(jī)I，且在伺服電機(jī)I上連接有絲桿，所述絲桿上活動(dòng)連接有軸承座，且所述軸承座在所述橫梁上前后滑移，所述軸承座左側(cè)面的中心處設(shè)有軸銷孔，所述橫梁的右側(cè)面設(shè)有伺服電機(jī)II，所述伺服電機(jī)II上設(shè)有主動(dòng)齒輪；

所述軸承座的右側(cè)面活動(dòng)連接有針具固定裝置，且在針具固定裝置上安裝有針具，且所述針具固定裝置左側(cè)面的中心處設(shè)有軸銷，所述軸銷固定在軸銷孔內(nèi)，所述針具固定裝置的左側(cè)面設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪相互嚙合，所述針具固定裝置的正面設(shè)有針具夾緊旋鈕；

所述遙控裝置的正面設(shè)有顯示器，且在顯示器的左下方設(shè)有操作鍵盤，且在顯示器的右下方設(shè)有多功能鍵。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案：所述伺服電機(jī)I、所述伺服電機(jī)II、所述三維彩超探頭與所述遙控裝置為電信號(hào)連接。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案：所述針具固定裝置與所述軸承座為活動(dòng)連接，且所述針具固定裝置在所述軸承座上旋轉(zhuǎn)角度范圍是0至90度。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案：所述軸承座與所述橫梁為活動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案：所述伺服電機(jī)II安裝在橫梁的右側(cè)面，且所述伺服電機(jī)II固定在軸承座上。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案：所述軸承座與所述伺服電機(jī)I為絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)II與所述針具固定裝置為齒輪傳動(dòng)。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果如下：1.由于采用遙控裝置控制伺服電機(jī)I和伺服電機(jī)II，從而使得該裝置可以自動(dòng)化操作；

2.由于采用伺服電機(jī)I和伺服電機(jī)II采用東芝精機(jī)(SM系列)直流伺服電機(jī)，可以高精度控制施針位置，精準(zhǔn)定位，進(jìn)而做到直達(dá)病灶，同時(shí)伺服電機(jī)I和軸承座為絲桿傳動(dòng)，進(jìn)而保證移動(dòng)數(shù)值精準(zhǔn)，同時(shí)伺服電機(jī)II上的主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)針具固定裝置在軸承座上精確調(diào)整角度，進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)了該裝置的施針精度高；

3.由于針具固定裝置在所述軸承座上旋轉(zhuǎn)角度范圍是0至90度，從而使得醫(yī)生可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行扎針位置調(diào)節(jié)，進(jìn)而便于尋找合適的扎針角度；