[實用新型]工業機器人智能應用系統

有效

• 申請號: 201721355091.6
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207290124U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 王岳軍;賈亦真;孫欣;呂海奎;葛云濤
• 申請（專利權）人: 肯拓（天津）工業自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙)11487
• 代理人: 郭鴻雁

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種工業機器人智能應用系統。

背景技術

工業機器人，是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，具有高度的智能系統。

但是目前市場上的業機器人智能應用系統不僅結構復雜，而且功能單一，沒有設置萬向輪和制動盤，不便于整體設備的移動和固定，沒有設置離心風機和吸管，不便于灰塵的處理，沒有設置吸盤和空心管，不便于大面積的處理灰塵，沒有設置抽屜，不便于檢修工具的擺放。

實用新型內容

本實用新型提供一種工業機器人智能應用系統，可以有效解決上述背景技術中提出沒有設置萬向輪和制動盤，不便于整體設備的移動和固定，沒有設置離心風機和吸管，不便于灰塵的處理，沒有設置吸盤和空心管，不便于大面積的處理灰塵，沒有設置抽屜，不便于檢修工具的擺放的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人智能應用系統，包括工作臺、支撐腿、制動盤、萬向輪、橫板、支撐架、鐵網、繼電器、電控箱、抽屜、側面板、離心風機、軟管、線盒、控制面板、三色燈、機械手、空心管、吸盤、外擋板和內擋板，所述工作臺頂端安裝有機械手，所述工作臺頂端靠近機械手一側安裝有線盒，所述機械手另一側安裝有控制面板，所述控制面板一側安裝有三色燈，所述工作臺頂端外側安裝有空心管，所述空心管一側安裝有吸盤，所述工作臺底端安裝有支撐腿，所述工作臺底端靠近支撐腿一側安裝有側面板，所述側面板一側安裝有抽屜，所述支撐腿一側底端安裝有橫板，所述橫板頂端一側安裝有離心風機，所述離心風機一側安裝有支撐架，所述支撐架內部設置有鐵網，所述鐵網一側安裝有繼電器，所述支撐架一側安裝有電控箱，所述支撐腿底端安裝有萬向輪，所述萬向輪一側安裝有制動盤，所述控制面板電性連接離心風機的輸入端。

優選的，所述離心風機與通過軟管連接，所述吸盤的數量至少為八個。

優選的，所述制動盤一端外側安裝有外擋板，所述制動盤一端靠近外擋板一側安裝有內擋板。

優選的，所述抽屜和側面板通過滑軌連接，所述抽屜一側安裝有把手。

優選的，所述離心風機的出氣口設置有濾塵袋。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型結構科學合理，使用安全方便，設置了萬向輪和制動盤，有利于整體設備的移動和固定，設置了離心風機和吸管，有利于灰塵的處理，設置了吸盤和空心管，有利于大面積的處理灰塵，設置了抽屜，有利于檢修工具的擺放。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的主視結構示意圖；

圖2是本實用新型的俯視結構示意圖；

圖3是本實用新型的萬向輪安裝結構示意圖；

圖中標號：1、工作臺；2、支撐腿；3、制動盤；4、萬向輪；5、橫板；6、支撐架；7、鐵網；8、繼電器；9、電控箱；10、抽屜；11、側面板；12、離心風機；13、軟管；14、線盒；15、控制面板；16、三色燈；17、機械手；18、空心管；19、吸盤；20、外擋板；21、內擋板。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例：如圖1-3所示，本實用新型提供一種技術方案，一種工業機器人智能應用系統，包括工作臺1、支撐腿2、制動盤3、萬向輪4、橫板5、支撐架6、鐵網7、繼電器8、電控箱9、抽屜10、側面板11、離心風機12、軟管13、線盒14、控制面板15、三色燈16、機械手17、空心管18、吸盤19、外擋板20和內擋板21，工作臺1頂端安裝有機械手17，工作臺1頂端靠近機械手17一側安裝有線盒14，機械手17另一側安裝有控制面板15，控制面板15一側安裝有三色燈16，工作臺1頂端外側安裝有空心管18，空心管18一側安裝有吸盤19，工作臺1底端安裝有支撐腿2，工作臺1底端靠近支撐腿2一側安裝有側面板11，側面板11一側安裝有抽屜10，支撐腿2一側底端安裝有橫板5，橫板5頂端一側安裝有離心風機12，離心風機12一側安裝有支撐架6，支撐架6內部設置有鐵網7，鐵網7一側安裝有繼電器8，支撐架6一側安裝有電控箱9，支撐腿2底端安裝有萬向輪4，萬向輪4一側安裝有制動盤3，控制面板15電性連接離心風機12的輸入端。