[實用新型]一種新型機器人關節走線裝置

有效

• 申請號: 201721354359.4
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207373211U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 尹榮造
• 申請（專利權）人: 廣東伯朗特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型機器人關節走線裝置，其特征在于：其包括第五軸本體與第六軸本體，所述第五軸本體設有卡座，所述第六軸本體活動設置在第五軸本體卡座中，所述卡座分別設有兩卡軸連接軸筒；所述新型機器人關節走線裝置還設有導電走線機構，所述導電走線機構設有導電滑環，所述導電滑環設置在第五軸本體的卡座的其中一個卡軸連接軸筒中，所述導電滑環分別電連接第五軸本體的電纜線以及第六軸本體的電纜線。本實用新型通過設置導電走線機構，可以有效的解決機器人本體關節的過線問題，保證電機的動力傳輸和信號傳輸連續不被損壞，確保機器人在長時間運行當中保持良好的工作狀態。

技術領域

本實用新型涉及機器人裝置的技術領域，具體涉及一種新型機器人關節走線裝置。

背景技術

由于機器人的每個關節都會使用到電機，特別是輕負載的機器人一般都會將電機放到機器人的末端，然而造成電纜線在機器人本體關節部位特別容易磨損，制成電機工作不良經常報警或發生漏電危險。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型公開的一種新型機器人關節走線裝置。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種新型機器人關節走線裝置，其特征在于：其包括第五軸本體與第六軸本體，所述第五軸本體設有卡座，所述第六軸本體活動設置在第五軸本體卡座中，所述卡座分別設有兩卡軸連接軸筒；

所述新型機器人關節走線裝置還設有導電走線機構，所述導電走線機構設有導電滑環，所述導電滑環設置在第五軸本體的卡座的其中一個卡軸連接軸筒中，所述導電滑環分別電連接第五軸本體的電纜線以及第六軸本體的電纜線。

作為進一步改進，所述第五軸本體卡座設有左支臂及右支臂，所述左支臂與右支臂分別設有所述卡軸連接軸筒，兩所述卡軸連接軸筒的軸心線位于同一直線上。

作為進一步改進，所述導電走線機構還設有第六軸過線軸，所述第六軸過線軸插設在所述右支臂的卡軸連接軸筒中。

作為進一步改進，所述導電滑環設有兩級階梯圓桶結構，分別為第一級階梯圓桶及第二級階梯圓桶，所述第一級階梯圓桶直徑小于第二級階梯圓桶直徑，所述第一級階梯圓桶插入至第六軸過線軸中，所述第二級階梯圓桶頂持在第六軸過線軸上，所述導電滑環與第六軸過線軸固定連接。

作為進一步改進，所述第一級階梯圓桶前端設有導電極，所述第二級階梯圓桶后端設有導電極。

作為進一步改進，所述第五軸本體左支臂內設有第五軸減速機及減速機固定座，所述第五軸本體通過第五軸減速機及減速機固定座與第六軸本體左側連接。

作為進一步改進，所述第五軸本體右支臂內還設有軸承及卡環，所述第五軸本體通過軸承、卡環及第六軸過線軸與第六軸本體右側連接。

作為進一步改進，所述第六軸本體內設有第六軸減速機。

作為進一步改進，所述第五軸本體設有空心套筒，所述空心套筒內插設有200W電機，所述200W電機的設置方向與第五軸本體的設置方向垂直；

所述第六軸本體內設有100W電機，所述100W電機的設置方向與第六軸本體的設置方向同向。

作為進一步改進，所述第五軸本體末端設有第四軸連接軸，所述第五軸本體中部設有避空斜面。

本實用新型的優點在于：本實用新型通過設置導電走線機構，可以有效的解決機器人本體關節的過線問題，保證電機的動力傳輸和信號傳輸連續不被損壞，確保機器人在長時間運行當中保持良好的工作狀態。

下面結合附圖與具體實施方式，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1為本實施例的新型機器人關節走線裝置結構示意圖一；