[實(shí)用新型]一種用于纏繞透析管機(jī)構(gòu)的出料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721354147.6
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207759821U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀福強(qiáng);姚學(xué)練;周金松;杜希亮;解思狀
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州大學(xué)
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65H67/06
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 劉楠;李龍

1.一種用于纏繞透析管機(jī)構(gòu)的出料裝置，其特征在于：包括自動出料機(jī)構(gòu)(1)，自動切換驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)，夾取裝配體(3)和出料臺(4)；

自動出料機(jī)構(gòu)(1)包括驅(qū)動出料電機(jī)(5)、齒輪(6)、出料機(jī)構(gòu)支座(7)、滾筒軸(8)、軸承(9)、收集箱(10)、出料機(jī)構(gòu)支座連接件(11)和第一聯(lián)軸器(12),出料機(jī)構(gòu)支座(7)上平行設(shè)置有多組滾筒軸(8)，滾筒軸(8)的一端均設(shè)置有齒輪(6)，且所述多組滾筒軸(8)上的齒輪(6)依次傳動鏈接，其中至少一個齒輪(6)與驅(qū)動出料電機(jī)(5)的輸出軸通過第一聯(lián)軸器(12)傳動鏈接，滾筒軸(8)的上方放置收集箱(10)；

自動切換驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)包括滑塊(13)、導(dǎo)軌(14)、直線運(yùn)動單元滑塊(15)、KK860直線運(yùn)動單元(16)、第二聯(lián)軸器(17)和第二驅(qū)動電機(jī)(18)，第二驅(qū)動電機(jī)(18)通過第二聯(lián)軸器(17)與KK860直線運(yùn)動單元(16)傳動鏈接，以驅(qū)動KK860直線運(yùn)動單元(16)上的直線運(yùn)動單元滑塊(15)作直線運(yùn)動，直線運(yùn)動單元滑塊(15)通過出料機(jī)構(gòu)支座連接件(11)與出料機(jī)構(gòu)支座(7)固定連接，以帶動出料機(jī)構(gòu)支座(7)作直線運(yùn)動，且直線運(yùn)動單元滑塊(15)的運(yùn)動方向與滾筒軸(8)相平行；

夾取裝配體(3)對應(yīng)設(shè)置于收集箱(10)的上方，用于抓取物料并放入收集箱(10)，出料臺(4)設(shè)置于自動出料機(jī)構(gòu)(1)的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于纏繞透析管機(jī)構(gòu)的出料裝置，其特征在于：夾取裝配體(3)包括夾爪(19)、夾臂(20)、Y軸MXQ12系列氣動滑臺(21)、支架(22)、X軸MXQ12系列氣動滑臺(23)和X-Y軸滑臺連接件(24)，夾爪(19)固定于夾臂(20)的一端，夾臂(20)的另一端固定于Y軸MXQ12系列氣動滑臺(21)上，Y軸MXQ12系列氣動滑臺(21)通過X-Y軸滑臺連接件(24)固定于X軸MXQ12系列氣動滑臺(23)上，且X軸MXQ12系列氣動滑臺(23)固定于支架(22)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于纏繞透析管機(jī)構(gòu)的出料裝置，其特征在于：出料臺(4)包括出料滾筒(25)和出料機(jī)架(26)，出料滾筒(25)沿橫向轉(zhuǎn)動設(shè)置于出料機(jī)架(26)上。