[實用新型]一種折彎五金件移動抓取機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721354145.7
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207618588U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 麥耀華
• 申請（專利權）人: 江門市新會區(qū)華堡鋼具有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/92
• 代理公司: 深圳市港灣知識產(chǎn)權代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

1.一種折彎五金件移動抓取機構，包括機架(10)，其特征在于：所述機架(10)的頂板的頂面的右部頂面固定有輸送支撐架(11)，機架(10)的頂板的左側(cè)的頂面具有移動導向凹槽(12)，機架(10)的頂板的左側(cè)底面固定有橫向移動無桿氣缸(13)，橫向移動無桿氣缸(13)的推塊固定有推動塊(14)，推動塊(14)插套在移動導向凹槽(12)的底面具有的橫向通槽(121)中，推動塊(14)的頂端插套在移動導向凹槽(12)中，移動導向凹槽(12)的右端處于輸送支撐架(11)的左端下方；

所述輸送支撐架(11)的頂板的下方設有橫向螺桿(111)，橫向螺桿(111)的兩端鉸接在輸送支撐架(11)的頂板的底面兩側(cè)固定有的下支撐板(112)上，其中一個下支撐板(112)的外側(cè)壁上固定有橫向調(diào)節(jié)電機(113)，橫向調(diào)節(jié)電機(113)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿(111)的一端具有的花鍵孔中，移動塊(114)螺接在橫向螺桿(111)中，移動塊(114)的底面固定有支撐架(115)，支撐架(115)的底板的中部頂面固定有升降抓取氣缸(116)，升降抓取氣缸(116)的推桿穿過支撐架(115)的底板并固定有抓取板(117)，抓取板(117)的底面兩側(cè)具有側(cè)抓取板(118)，抓取板(117)的底面中部固定有雙出軸夾持氣缸(119)，雙出軸夾持氣缸(119)的推桿的端部固定有側(cè)夾持板(20)，側(cè)夾持板(20)與對應的側(cè)抓取板(118)相對應。

2.根據(jù)權利要求1所述一種折彎五金件移動抓取機構，其特征在于：所述側(cè)夾持板(20)的內(nèi)側(cè)壁上具有凹孔，永磁鐵塊(21)嵌套并固定在凹孔中。

3.根據(jù)權利要求1所述一種折彎五金件移動抓取機構，其特征在于：所述移動塊(114)的頂面固定有自潤滑層(1141)，自潤滑層(1141)的頂面緊貼輸送支撐架(11)的頂板的底面。

4.根據(jù)權利要求1所述一種折彎五金件移動抓取機構，其特征在于：所述移動導向凹槽(12)的底面固定有耐磨層(15)。

5.根據(jù)權利要求1所述一種折彎五金件移動抓取機構，其特征在于：所述抓取板(117)的頂面固定有豎直導桿(1)，豎直導桿(1)的頂端伸出支撐架(115)的底板。