[實用新型]用于與遠程計算設備關聯使用的遠程臨場機器人

有效

• 申請號: 201721354036.5
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207983363U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 王欽眾;黃慶
• 申請（專利權）人: 工程服務公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B25J9/16
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

用于與遠程計算設備關聯使用的遠程臨場機器人包括基座、本體、頸部、頭部和傾斜機構。基座具有與遠程計算設備通信的驅動系統。本體可操作地附接至基座。頸部可操作地附接至本體。頭部可操作地附接至頸部。頭部具有屏幕，并且該屏幕與遠程計算設備通信。傾斜機構將頭部連接至頸部。傾斜機構包括鏈條和鏈輪組件，從而頭部從大致直立位置向前傾斜至少10度，以及從大致直立位置向后傾斜至少10度。

技術領域

本公開涉及個人機器人，更具體地，涉及能夠向人類提供人類視頻和音頻會議或稱為遠程臨場的遠程臨場機器人。

背景技術

近年來視頻會議的使用成為許多行業的重要工具。然而，常規的視頻會議設置存在諸多限制。具體地，通過視頻會議方式參加會議的人通常很少能夠或不能控制他們要注視的人。視頻會議的限制和與來自遠程位置的團隊工作相關的其它問題已經產生了一種新型機器人，該新型機器人通常稱為遠程臨場個人機器人。遠程臨場機器人通常將移動性的自由與視頻會議相組合。這種組合提供優于視頻會議的改進體驗，并且改進了人們與客戶、雇員和隊友的關系。存在一些可用的遠程臨場機器人，然而，這些遠程臨場機器人具有限制其功能性的若干限制。在目前在售的那些遠程臨場機器人中，許多不具有旋轉或傾斜其頭部(搖動/傾斜)的能力。由于四處查看的能力對于用戶充分參與會議是很重要的特征，因而，這是嚴重的設計限制。另外，在并入搖動/傾斜的柔性的那些設計中，沒有一個滿足在視頻電話會議操作期間允許用戶充分參與的某些具體需求。更具體地，這些需求是三方面的。首先，視頻圖像應穩定，即使是在行進期間。其次，在適當的位置應該有安全系統，如果用戶試圖手動移動頭部，則該安全系統會限制對內部零件造成的損壞。最后，系統應具有長壽命，即，系統不會隨著時間劣化到不再滿足前面兩個要求的程度。

一些遠程臨場機器人配備有使用無芯電機的頭部搖動傾斜運動，以直接驅動旋轉軸的軸。然而，存在一些限制。示例為iRobot公司的產品，稱為RP-Vita^TM。顯示監視器從監控器的中空支承結構-扁平的“頸部”垂下。兩個運動軸線是分離的：搖動組件位于機器的人主體- “肩部”區域中，以及傾斜部件通過頸部和顯示器之間的關節直接附接至“頸部”的一端。即使RP-Vita使用了自支承并具有高功率-體積特性的無芯電機，但是顯示器與電機之間的單一直接連接太薄弱，難以在傾斜方向上穩定地保持顯示器。因此，在這種搖動-傾斜運動的使用中的固有限制是：傾斜方向機械結構太薄弱，難以將機器人的顯示器保持在極限位置。因為RP-Vita頭部的運動范圍有限，因此它僅可用于具體情況中。

因此，會有利的是提供頭部具有廣泛運動范圍的遠程臨場機器人。可替代地，會有利的是提供一種遠程臨場機器人，該遠程臨場機器人提供用戶界面，該用戶界面為用戶提供與操作遠程臨場機器人有關的廣泛選項范圍。

實用新型內容

用于與遠程計算設備關聯使用的遠程臨場機器人包括基座、本體、頸部、頭部和傾斜機構。基座具有與遠程計算設備通信的驅動系統。本體可操作地附接至基座。頸部可操作地附接至本體。頭部可操作地附接至頸部。頭部具有屏幕，并且該屏幕與遠程計算設備通信。傾斜機構將頭部連接至頸部。傾斜機構包括鏈條和鏈輪組件，從而頭部從大致直立位置向前傾斜至少10度，以及從大致直立位置向后傾斜至少 10度。

可選地，傾斜機構可使頭部從大致直立位置進一步傾斜至至少40 度，以及從大致直立位置向后傾斜至少90度。

傾斜機構的鏈條和鏈輪組件可包括主軸組件和彈簧，其中，彈簧可操作地連接至主軸組件，從而通過彈簧來平衡頭部。

傾斜機構還可包括離合器，該離合器可操作地附接至鏈條和鏈輪組件以及主軸組件，從而響應于頭部上的力超過預定值，該離合器可操作地使鏈條和鏈輪組件從主軸組件脫離接合。

遠程臨場機器人還可包括可操作地連接至頭部的搖動組件。搖動組件可使頭部相對于中立位置從-160度旋轉至+160度。

遠程臨場機器人可包括前頭部相機。