[實用新型]一種具備捕獲功能的兩棲無人船

有效

• 申請號: 201721353535.2
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207773393U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 秦軍;李德峰;劉全蕾
• 申請（專利權）人: 青島中邦防務智能裝備有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B60F3/00
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 嚴泉玉

本實用新型涉及兩棲無人船技術領域，尤其涉及一種具備捕獲功能的兩棲無人船。其中包括：船體、捕獲網兜、動力系統、主控制器、通信設備和蓄電池，主控制器與捕獲網兜、動力系統和通信設備分別連接，蓄電池為整個兩棲無人船的能量中樞，所述兩棲無人船的船體前端設置安置艙，所述安置艙的入口與設置在船頭的捕獲網兜的內側通道口連接，所述捕獲網兜的外側通道口用于捕捉目標使用。本實用新型可從倉庫自動前往下水灘頭，通過捕獲網兜對敵對目標執行抓捕，進一步可通過聲吶設備、紅外攝像頭和光電跟蹤器確認捕獲目標位置，捕捉后，可通過紅外感應器確認目標的捕獲結果，最后返回灘頭，上岸將抓捕目標直接送往指定場所，完成整個捕捉動作。

技術領域

本實用新型涉及兩棲無人船技術領域，尤其涉及一種具備捕獲功能的兩棲無人船。

背景技術

隨著自動化和計算機技術進步，無人車/無人船等機器產品越來越多應用于生活中，但尚缺少能同時滿足“陸地運載和水域擺渡”跨場景自動化作業需求的機器人系統。水陸兩棲無人車兼具陸地車輛和水上船舶功能，集合了汽車和船舶的雙重優點，能夠在陸地和水中以及水陸交界區域發揮獨特性能，可彌補無人船無法自行上岸，無人車水中航行難的缺點，具有十分廣闊的應用市場前景。

在現代海洋水域中，爭議海域的小島或海上平臺經常會成為敵方騷擾的目標，尤其容易受到敵方“蛙人、水下機器人”等具備強機動性工具的侵犯；主權方如何有效守備成為難題，傳統方法包括：喊話警告、水炮驅逐等方法；這些方法威懾能力有限，不能有效捕獲敵方而使其產生畏懼；鑒于此，在“小島或海上平臺”等場所部署一種可捕捉目標的兩棲無人船，對敵方干擾進行有效反擊是十分有必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的之一在于克服現代海洋水域中，爭議海域的小島或海上平臺經常會成為敵方騷擾的目標，尤其容易受到敵方“蛙人、水下機器人”等具備強機動性工具的侵犯；主權方如何有效守備成為難題，傳統方法包括：喊話警告、水炮驅逐等方法；這些方法威懾能力有限，不能有效捕獲敵方而使其產生畏懼。

本實用新型是這樣實現的：

一種具備捕獲功能的兩棲無人船，兩棲無人船包括：船體、捕獲網兜、動力系統、主控制器、通信設備和蓄電池，主控制器與捕獲網兜、動力系統和通信設備分別連接，蓄電池為整個兩棲無人船的能量中樞，所述兩棲無人船的船體前端設置安置艙，所述安置艙的入口與設置在船頭的捕獲網兜的內側通道口連接，所述捕獲網兜的外側通道口用于捕捉目標使用。

進一步的，所述兩棲無人船還包括捕獲驅動、聲吶設備、紅外感應器、紅外攝像頭和光電跟蹤器，所述捕獲驅動、聲吶設備、紅外感應器、紅外攝像頭和光電跟蹤器分別連接主控制器；所述捕獲驅動連接著捕獲網兜，用于在接收到主控制器的捕捉指令時，驅動所述捕獲網兜完成捕獲動作；所述聲吶設備和光電跟蹤器固定在所述兩棲無人船的船底，所述紅外攝像頭設置在所述捕獲網附近。聲吶設備、紅外攝像頭和光電跟蹤器用于所述主控制器確認捕獲目標位置，所述紅外感應器用于所述主控制器確認目標的捕獲結果，并將捕獲結果信號反饋給主控器，以便主控器向所述捕獲驅動下達閉合捕捉網兜的操作指令。

本實用新型的有益效果為：

兩棲無人船可根據監控中心控制指令，從倉庫自動前往下水灘頭，入水進行巡邏，通過捕獲網兜對敵對目標執行抓捕，進一步可通過聲吶設備、紅外攝像頭和光電跟蹤器確認捕獲目標位置，捕捉后，可通過紅外感應器確認目標的捕獲結果，最后返回灘頭，上岸將抓捕目標直接送往指定場所，完成整個捕捉動作。對敵方目標的騷擾進行了有力的回擊。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。