[實用新型]一種可調整激光模塊X-Y向的調整支架

有效

• 申請號: 201721353407.8
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207457582U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 謝斌盛;龍曉莉;吳文浩;許楚文;阮麒元
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: G02B7/00
• 分類號: G02B7/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本實用新型提供了一種可調整激光模塊X?Y向的調整支架，其包括橫桿以及用于安裝激光模塊的安裝部，所述橫桿的一端與所述安裝部固定連接；所述安裝部上設有多個雙排槽，其中，所述雙排槽包括一對相互平行的矩形空心槽，且所述雙排槽與所述可調整支架的邊有夾角，所述夾角為20度至80度之間，當所述激光模塊需要在X?Y向調整時，沿所述雙排槽移動所述激光模塊。本實用新型的一種可調整激光模塊X?Y向的調整支架主要是通過安裝部上設有雙排槽，該雙排槽不僅可以安裝固定好激光模塊，同時激光模塊還能夠在雙排槽內進行移動調整，當激光模塊需要移動時，可以根據移動的距離在雙排槽內進行移動，完成X?Y向的移動，使得其定位精度高以及定位位置可調的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種支架，尤其涉及一種可調整激光模塊X-Y向的調整支架。

背景技術

針對全國機器人大賽——循跡越野機器人項目，通常需要用到輔助模塊進行循跡定位，所述輔助模塊我們選定了激光模塊用于探測彎道并為接下來的策略提供信息基礎；現有技術中采用的兩孔定位，兩孔定位對于精度要求高的位移來說，精度低且不靈活；因此，采用槽型裝置相較于兩孔定位更具有靈活性以及便捷性，克服了兩孔定位需重新開模的情況。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種可調整激光模塊X-Y向的調整支架，該可調整激光模塊X-Y向的調整支架能夠提高激光模塊移動的靈活性以及可靠性。

基于此，本實用新型提出了一種可調整激光模塊X-Y向的調整支架，其包括橫桿以及用于安裝激光模塊的安裝部，所述橫桿的一端與所述安裝部固定連接；

所述安裝部上設有多個雙排槽，其中，所述雙排槽包括一對相互平行的矩形空心槽，且所述雙排槽與所述可調整支架的邊有夾角，所述夾角為20度至80度之間，當所述激光模塊需要在X-Y向調整時，沿所述雙排槽移動所述激光模塊。

可選的，所述橫桿上設有呈多排多列等間距固定孔。

可選的，所述夾角為45度。

可選的，所述雙排槽的數量為2個。

可選的，所述固定孔的數量為16個。

可選的，所述調整支架的形狀為q型。

可選的，所述調整支架上還設有直角肋板。

實施本實用新型實施例，具有如下有益效果：

本實用新型的一種可調整激光模塊X-Y向的調整支架主要是通過安裝部上設有雙排槽，該雙排槽不僅可以安裝固定好激光模塊，同時激光模塊還能夠在雙排槽內進行移動調整，當激光模塊需要移動時，可以根據移動的距離在雙排槽內進行移動，完成X-Y向的移動，由于雙排槽與橫桿之間有夾角，這樣激光模塊在雙排槽內移動時，就直接使得激光模塊在X-Y向產生調整，更好的完成激光模塊在X-Y向的調整距離，使得其定位精度高以及定位位置可調的優點且移動靈活。

附圖說明

圖1是本實用新型優選實施例的一種可調整激光模塊X-Y向的調整支架的結構示意圖；

圖2是本實用新型優選實施例的一種可調整激光模塊X-Y向的調整支架與車身固定座連接的示意圖。

附圖標記說明：

1、橫桿；11、固定孔；2、安裝部；21、雙排槽；3、直角肋板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。