[實用新型]一種太陽能面板清掃機器人接駁系統

有效

• 申請號: 201721352945.5
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207731154U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 彭芳;徐建榮;徐斐;王佳慶
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞得恩光能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 蘇州市華揚翼晟知識產權代理事務所(普通合伙) 32275
• 代理人: 李焱

1.一種太陽能面板清掃機器人接駁系統，其特征在于，包括

兩個以上太陽能面板，彼此間隔排布；

導軌，其一部分設置于所述太陽能面板的邊緣處；

接引車，在所述導軌上行駛或停止；

機器人，在任一太陽能面板和/或所述接引車上行進或停止或后退；

其中，所述接引車用于將位于一個太陽能面板上的機器人轉移到另一個太陽能面板上。

2.根據權利要求1所述的太陽能面板清掃機器人接駁系統，其特征在于，所述接引車包括

接引車車體，位于所述導軌上；

主動力系統，組裝于所述接引車車體，且設于所述導軌上；

接引面板，固定于所述接引車車體的上表面，所述接引面板用于承載所述機器人，所述接引面板的上表面與所述太陽能面板的上表面在同一平面內；

接引車控制系統，所述主動力系統連接于所述接引車控制系統；

所述動力系統用于根據所述控制系統的指令沿所述導軌行駛到指定位置，該指定位置包括第一指定位置和第二指定位置，所述第一指定位置對應于所述機器人在太陽能面板上的第一位置，所述第二指定位置對應于所述機器人在太陽能面板上的第二位置，所述第一位置為機器人在太陽能面板上的預先設定的等待裝載位置，所述第二位置為機器人在太陽能面板上預先設定的完成卸載后的駐留位置。

3.根據權利要求2所述的太陽能面板清掃機器人接駁系統，其特征在于，所述接引面板包括一接引邊；其中，當所述接引車行駛到指定位置時，所述接引邊平行接洽于所述太陽能面板的邊緣；

當所述接引車位于所述第一指定位置時，所述機器人從所述第一位置行進預設距離后，駐留在所述接引面板上；

當所述接引車位于所述第二指定位置時，所述機器人從所述接引面板的駐留位置后退至所述第二位置后，駐留在太陽能面板上。

4.根據權利要求2所述的太陽能面板清掃機器人接駁系統，其特征在于，

所述機器人包括機器人通信模塊；

所述接引車包括接引車通信模塊，連接至所述機器人通信模塊；

所述接引車與所述機器人通過所述接引車通信模塊與所述機器人通信模塊實現信號交換。

5.根據權利要求4所述的太陽能面板清掃機器人接駁系統，其特征在于，

所述機器人包括

機器人定位模塊，用于獲取所述機器人的實時坐標；

所述接引車包括

接引車定位模塊，用于獲取所述接引車的實時坐標。

6.根據權利要求5所述的太陽能面板清掃機器人接駁系統，其特征在于，所述機器人包括

機器人動力系統；

機器人控制系統，所述機器人動力系統、機器人定位模塊、機器人通信模塊連接于所述機器人控制系統；所述機器人控制系統用于從所述機器人定位模塊獲取機器人的實時位置坐標，以及通過所述機器人通信模塊向所述接引車發送接駁指令并確認所述接引車的反饋信號，以及控制所述機器人動力系統的開啟驅動或停止驅動。

7.根據權利要求6所述的太陽能面板清掃機器人接駁系統，其特征在于，

所述機器人包括影像傳感器，設于所述機器人的前端和后端并連接于所述機器人控制系統，所述影像傳感器用于獲取機器人前方或后方的影像，該影像包括接引面板與太陽能面板接洽處的影像；當所述機器人接收到所述接引車發送的到達指定位置的信號時，所述機器人控制系統根據所述影像判斷所述接引面板的到達位置與指定位置是否匹配，若不匹配，所述機器人控制系統用于向所述接引車發送接引面板調整指令，若匹配，所述機器人控制系統用于向所述接引車發送開始裝載信號，并控制所述機器人動力系統驅動開啟。

8.根據權利要求1所述的太陽能面板清掃機器人接駁系統，其特征在于，所述導軌為雙導軌，包括第一軌體和平行于第一軌體的第二軌體。