[實用新型]一種可快速切換的機械手結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721352848.6
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207327017U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹迎軍;張寧;森本元氣;顧宇鈞;楊志軍;李陽
• 申請（專利權(quán)）人: 創(chuàng)美工藝（常熟）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 關(guān)家強

1.一種可快速切換的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括基座、夾緊裝置、手臂本體、鉸鏈塊，所述夾緊裝置包括鎖緊塊、凸輪拉手、定位螺絲和分度銷，所述定位螺絲穿過所述鎖緊塊與所述基座連接，所述鉸鏈塊固定在所述基座上，所述鎖緊塊與所述鉸鏈塊鉸接，所述鎖緊塊上設(shè)有容納手臂本體頭端的凹槽，所述手臂本體的頭端放置在所述凹槽內(nèi)，另一端設(shè)有抓取機構(gòu)，所述凸輪拉手穿過所述鎖緊塊與所述基座連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可快速切換的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述抓取機構(gòu)包括數(shù)個支架，所述支架的一端固定在所述手臂本體上，每個支架中央設(shè)有條形裝夾槽，每個條形裝夾槽內(nèi)設(shè)有吸料器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可快速切換的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述吸料器包括螺母、螺柱、固定座、吸盤，所述螺柱穿過所述條形裝夾槽，所述螺柱的上端通過螺母固定，所述螺柱的下端與所述固定座連接，所述固定座的下端設(shè)有吸盤，所述吸盤與所述固定座之間設(shè)有彈簧，所述固定座與所述螺柱之間設(shè)有彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可快速切換的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述吸料器包括螺母、螺柱、固定座、電磁鐵，所述螺柱穿過所述條形裝夾槽，所述螺柱的上端通過螺母固定，所述螺柱的下端與所述固定座連接，所述固定座的下端設(shè)有電磁鐵，所述固定座與所述螺柱之間設(shè)有彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可快速切換的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述凸輪拉手的內(nèi)部設(shè)有彈簧，所述凸輪拉手與所述鎖緊塊之間設(shè)有座管夾。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可快速切換的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述基座上設(shè)有與機器人、鉸鏈塊連接的螺絲孔，所述基座與所述鉸鏈塊通過螺絲連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可快速切換的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述手臂本體的頭端設(shè)有U型開口槽，所述手臂本體的末端設(shè)有連接抓取裝置的螺絲孔，所述手臂本體的中央設(shè)有條形裝夾槽，所述手臂本體的末端設(shè)有圓形裝夾槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可快速切換的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述U型開口槽的長度為45-55mm，所述條形裝夾槽的長度為60-100mm。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一權(quán)利要求所述的一種可快速切換的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鎖緊塊的一端設(shè)有連接塊，所述連接塊呈凹型，所述鉸鏈塊位于所述凹型內(nèi)，所述連接塊設(shè)有連接孔，所述鉸鏈塊設(shè)有通孔，一連接軸穿過所述連接孔和通孔，將鉸鏈塊與所述鎖緊塊鉸接。