[實用新型]一種擺線行星減速機

有效

• 申請號: 201721352558.1
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207554703U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 葉權;章嬌鳳
• 申請（專利權）人: 章臣重工(蘇州)有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;郭勁

1.一種擺線行星減速機，其包括殼體、設置在所述殼體輸入端的輸入軸、設置在所述殼體輸出端的輸出軸，其特征在于：還包括設置在所述殼體內的擺線齒輪傳動機構和行星傳動機構，所述擺線齒輪傳動機構包括套設在所述輸入軸上的具有兩個偏心輪的偏心套，分別套設在兩個所述偏心輪上的擺線輪、與所述擺線輪的外圈轉動連接的銷軸、固定所述銷軸的擺線輸出盤，以及與所述擺線輸出盤相固定設置的擺線輸出軸，所述行星傳動機構包括設置在所述擺線輸出軸上的太陽輪、與所述輸出軸固定相連的行星架、設置在所述殼體內壁的齒圈，以及轉動設置在所述行星架上同時與所述太陽輪和所述齒圈相嚙合的行星輪。

2.根據權利要求1所述的一種擺線行星減速機，其特征在于：所述殼體內設置有支撐所述擺線輸出軸的支撐部，所述支撐部通過軸承支撐與所述擺線輸出軸。

3.根據權利要求2所述的一種擺線行星減速機，其特征在于：所述支撐部自所述殼體的內壁向中心延伸成環狀，其內邊緣部具有向兩側凸起的抵觸部。

4.根據權利要求2所述的一種擺線行星減速機，其特征在于：所述支撐部與所述殼體一體鑄造成形。