[實(shí)用新型]汽車焊裝用工作站滑臺(tái)推動(dòng)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721352116.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN207479912U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津天汽模車身裝備技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 天津天麓律師事務(wù)所 12212
• 代理人: 張巖

一種汽車焊裝用工作站滑臺(tái)推動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括一移動(dòng)齒條，一固定齒條，一齒輪，一齒輪連接座，一接頭，一齒條安裝板，一齒輪軸，一氣缸，一滑臺(tái)板，一滑臺(tái)底座；其中所述齒輪通過(guò)所述齒輪軸連接于所述齒輪連接座上，所述齒輪連接座連接于所述接頭上，所述接頭連接所述氣缸并由所述氣缸推動(dòng)所述齒輪及上述與所述齒輪直接連接的連接座和接頭移動(dòng)，所述齒輪兩側(cè)各有齒條一個(gè)，其中一個(gè)齒條為所述固定齒條，另一個(gè)齒條為所述移動(dòng)齒條，所述移動(dòng)齒條通過(guò)所述齒條安裝板固定連接在所述滑臺(tái)板上，所述滑臺(tái)板安裝在所述滑臺(tái)底座上，可沿所述滑臺(tái)底座上的軌道滑動(dòng)。

(一)技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型是一種工作站滑臺(tái)推動(dòng)結(jié)構(gòu)，涉及汽車四大工藝中焊裝工藝的自動(dòng)化生產(chǎn)，具體為汽車焊裝用工作站的滑臺(tái)推動(dòng)結(jié)構(gòu)。

(二)背景技術(shù)：

伴隨汽車工業(yè)發(fā)展，在上世紀(jì)80年代，國(guó)外企業(yè)在白車身中不斷研究并加入高強(qiáng)度鋼板以增加車身剛度及車身防撞強(qiáng)度的同時(shí)以減少車身重量來(lái)增加燃油效率降低排放，并進(jìn)一步達(dá)到優(yōu)化資源和降低能源消耗等全球問(wèn)題。伴隨各行業(yè)發(fā)展，機(jī)器人自動(dòng)化也不斷發(fā)展至今時(shí)今日的強(qiáng)大程度，步入工業(yè)4.0，隨著自動(dòng)化工廠建立，機(jī)器人數(shù)量的增加，人機(jī)的交互也隨之增加，如何有效的在保證生產(chǎn)高效率的同時(shí)保證人、機(jī)的各自安全及活動(dòng)性，成為生產(chǎn)規(guī)劃的重要部分。

工作站中啟用滑臺(tái)以分離人、機(jī)，但傳統(tǒng)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)采用氣缸直接推動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)，氣缸推動(dòng)比為1:1,未能更好的利用氣缸。

在一般工作站中，機(jī)器人與操作人員的距離相對(duì)較近，人員的活動(dòng)范圍較小且在闖入工作區(qū)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人急停以對(duì)人員起到適當(dāng)保護(hù)，這樣既降低工作生產(chǎn)效率，也亦可能對(duì)操作人員造成一定傷害，增加人機(jī)距離亦可避免焊接時(shí)焊渣飛濺對(duì)操作人員的安全影響。

(三)實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：將傳統(tǒng)氣缸直推結(jié)構(gòu)改為氣缸推動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)，使在氣缸推動(dòng)距離不變情況下，其連帶移動(dòng)滑臺(tái)滑動(dòng)距離為氣缸運(yùn)動(dòng)距離的兩倍。

所需結(jié)構(gòu)中需要滑軌、齒輪、齒條、氣缸以及其他結(jié)構(gòu)和氣路原件、電控原件。

技術(shù)方案1、一種汽車焊裝用工作站滑臺(tái)推動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括一移動(dòng)齒條，一固定齒條，一齒輪，一齒輪連接座，一接頭，一齒條安裝板，一齒輪軸，一氣缸，一滑臺(tái)板，一滑臺(tái)底座；其中所述齒輪通過(guò)所述齒輪軸連接于所述齒輪連接座上，所述齒輪連接座連接于所述接頭上，所述接頭連接所述氣缸并由所述氣缸推動(dòng)所述齒輪及上述與所述齒輪直接連接的附屬結(jié)構(gòu)移動(dòng)，所述齒輪兩側(cè)各有齒條一個(gè)，其中一個(gè)齒條為所述固定齒條，另一個(gè)齒條為所述移動(dòng)齒條，所述移動(dòng)齒條通過(guò)所述齒條安裝板固定連接在所述滑臺(tái)板上，所述滑臺(tái)板安裝在所述滑臺(tái)底座上，可沿所述滑臺(tái)底座上的軌道滑動(dòng)。

技術(shù)方案2、如技術(shù)方案1所述的一種汽車焊裝用工作站滑臺(tái)推動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述接頭為Y型接頭，通過(guò)一連接軸連接所述氣缸。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程中需配置相應(yīng)的電控自動(dòng)化部件和原件實(shí)現(xiàn)工作站的自動(dòng)化生產(chǎn)。

結(jié)構(gòu)原理：將齒輪及其附屬結(jié)構(gòu)連接于一滑軌滑塊上并有氣缸推動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)移動(dòng)，齒輪兩側(cè)各有齒條一個(gè)，其中一個(gè)齒條為固定，一個(gè)齒條為移動(dòng)式并固定連接在滑臺(tái)結(jié)構(gòu)中。在物理學(xué)中，齒輪在固定齒條上滾動(dòng)，齒輪在固定齒條上的切點(diǎn)A為不動(dòng)點(diǎn)，切點(diǎn)徑向的點(diǎn)以切點(diǎn)為圓心運(yùn)動(dòng)做圓周運(yùn)動(dòng)，切點(diǎn)徑向的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)半徑為該點(diǎn)與切點(diǎn)的距離，其中齒輪中心點(diǎn)O的運(yùn)動(dòng)半徑為齒輪半徑，齒輪在動(dòng)齒條上的切點(diǎn)B的運(yùn)動(dòng)半徑為齒輪的直徑，因此切點(diǎn)B的速度為圓心O處的兩倍，便能達(dá)到與動(dòng)齒條相連的滑臺(tái)滑動(dòng)距離為氣缸推動(dòng)距離的兩倍。

本實(shí)用新型的優(yōu)越性：

1、在使用相同氣缸時(shí)優(yōu)化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更多的氣缸距離，減少大行程氣缸的采購(gòu)，降低采購(gòu)成本，提高利潤(rùn)率。

2、生產(chǎn)中能夠合理布置使用車間動(dòng)力源，避免對(duì)氣源的浪費(fèi)。

3、滑臺(tái)移動(dòng)速度增加。