[實用新型]一種網布自動上料抓取裝置

有效

• 申請號: 201721351985.8
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207258738U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 陳小蓉;王海港
• 申請（專利權）人: 昆山墨佳工業設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種上料抓取裝置，特別是涉及一種網布自動上料抓取裝置。

背景技術

隨著智能制造的發展，制造業中的各種自動化設備以及生產線逐漸增多。在實現自動化生產中，自動抓取是不可缺少的必要單元。現有技術中，網布由于是柔性薄片材料，實現自動抓取存在較大的困難，因此，關于網布的安裝一般采用人工安裝，其安裝效率極低，由于網布為透氣的布料材質，采用一般的真空吸附根本無法實現。目前，現有技術中專利申請號為201510322250.1公開了一種插針式海綿抓取機構，其采用斜插式插針插入海綿中，從而實現對海綿的抓取。但由于網布為薄片狀結構，且為柔性的，而且堆疊狀態的網布堆具有一定的壓縮空間，在斜插入的行程控制上難以把握精準，抓取效果較差，將單層網布從堆疊的網布堆中抓取出來則更是無法實現了。

因此，有必要提供一種網布自動上料抓取裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種網布自動上料抓取裝置，能夠有效的從堆疊狀態的網布堆中精確有效的抓取出單層的網布片，實現網布的自動抓取、自動上料。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種網布自動上料抓取裝置，其包括網布自動供料單元和網布抓取單元，所述網布自動供料單元中設置有料倉和頂升裝置，所述料倉底部為可上下移動的活動底板、兩個相對邊設置有至少兩對間隔分布的導向定位針，所述頂升裝置驅動所述活動底板上下移動，所述網布抓取單元包括可上下移動的第一連接板、通過彈性導向柱浮動連接在所述第一連接板下方的第二連接板、固定在所述第二連接板下方的上壓板以及位于所述上壓板上方的若干插針抓取單元，所述第一連接板上設置有感應所述彈性導向柱上端高度位置的傳感器，所述插針抓取單元包括傾斜插入網布內的插針。

進一步的，所述網布自動供料單元中設置有網布上料工位與網布補給工位，所述頂升裝置設置在所述網布上料工位位置上。

進一步的，所述網布自動供料單元包括承料托盤、驅動所述承料托盤在所述網布上料工位與所述網布補給工位之間轉換的第一驅動件。

進一步的，所述承料托盤中設置有至少兩個獨立的料倉單元。

進一步的，所述料倉單元包含有兩個所述料倉。

進一步的，所述插針抓取單元包括第五驅動件、固定在所述第五驅動件活動端的且進行上下運動的上下移動件、位于所述第五驅動件下方的導向塊、對稱鉸接在所述上下移動件兩側的兩對轉向片、架設在兩個所述轉向片上的插針固定塊，所述插針固定在所述插針固定塊上且傾斜穿過所述導向塊。

進一步的，兩個所述插針固定塊上的所述插針設置有兩對，每對所述插針交叉傾斜設置且朝著相反的方向交叉運動。

進一步的，所述插針抓取單元包括傾斜固定的第五驅動件，所述插針設置在所述第五驅動件的活動端，所述第五驅動件與所述插針按照“八”字形設置成兩組分別分布在網布上方的兩邊區域或四個角區域。

進一步的，所述網布抓取單元包括驅動所述第一連接板上下運動的第四驅動件、驅動所述第四驅動件水平直線移動的第三驅動件。

進一步的，所述彈性導向柱包括固定在所述第二連接板上且穿過所述第一連接板的導向柱、套設在所述導向柱表面的彈性件、固定在所述導向柱上端的限位塊。

與現有技術相比，本實用新型一種網布自動上料抓取裝置的有益效果在于：能夠有效的從堆疊狀態的網布堆中精確有效的抓取出單層的網布片，實現網布的自動抓取、自動上料。具體的，在網布供料單元中增加網布頂升裝置，在網布抓取單元中增加浮動壓板、彈性導向柱、傳感器和插針式抓取裝置，通過上述裝置的配合動作實現單層網布的精準抓取；首先將浮動壓板下降至網布表面，在讓頂升裝置將網布向上頂起，對網布進行擠壓，使得網布內部的空隙減小，增加其密實度；在此過程中通過彈性導向柱和傳感器來控制向上擠壓網布的程度；最后采用插針式抓取單元利用插針斜插入網布中，將網布刺中并向上帶出，從而實現單層網布從堆疊狀網布堆中抓取出來的功能；通過設置網布抓取工位和網布補給工位，實現了網布上料的無縫對接，將更換物料時間降至最低，達到不停線生產。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中網布浮動抓取單元和網布自動供料單元組裝的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中網布自動供料單元的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例中網布浮動抓取單元的結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例中網布浮動抓取單元中的局部結構示意圖；