[實用新型]一種網布自動上料抓取安裝一體化裝置

有效

• 申請號: 201721351752.8
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207258810U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 陳小蓉;王海港
• 申請（專利權）人: 昆山墨佳工業設備有限公司
• 主分類號: B65H1/04
• 分類號: B65H1/04;B65H3/22;B65H5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種網布自動上料抓取安裝一體化裝置，其特征在于：其包括網布自動供料單元、網布浮動抓取單元、網布中轉承接單元以及網布網罩安裝夾爪單元；

所述網布自動供料單元中設置有料倉、將所述料倉底部頂起的頂升裝置；

所述網布浮動抓取單元包括可上下移動的第一連接板、與所述第一連接板連接的且與所述頂升裝置配合抓取網布的浮動結構，所述浮動結構中包括傾斜插入網布內的插針抓取單元；

所述網布中轉承接單元包括與所述料倉數量相同的中轉平面，所述中轉平面的兩側設置有供夾爪進入的第一通口；

所述網布網罩安裝夾爪單元包括網布夾取單元、位于所述網布夾取單元旁的網罩夾取單元以及設置在所述網罩夾取單元旁的網罩按壓單元。

2.如權利要求1所述的網布自動上料抓取安裝一體化裝置，其特征在于：所述料倉底部為可上下移動的活動底板、兩個相對邊設置有至少兩對間隔分布的導向定位針，所述頂升裝置驅動所述活動底板上下移動。

3.如權利要求1所述的網布自動上料抓取安裝一體化裝置，其特征在于：所述網布自動供料單元中設置有網布上料工位與網布補給工位，所述頂升裝置設置在所述網布上料工位位置上。

4.如權利要求3所述的網布自動上料抓取安裝一體化裝置，其特征在于：所述網布自動供料單元包括承料托盤、驅動所述承料托盤在所述網布上料工位與所述網布補給工位之間轉換的第一驅動件，所述承料托盤中設置有至少兩個獨立的料倉單元，所述料倉單元包含有兩個所述料倉。

5.如權利要求1所述的網布自動上料抓取安裝一體化裝置，其特征在于：所述浮動結構包括通過彈性導向柱浮動連接在所述第一連接板下方的第二連接板、固定在所述第二連接板下方的上壓板，所述插針抓取單元位于所述上壓板上方，所述第一連接板上設置有感應所述彈性導向柱上端高度位置的傳感器。

6.如權利要求1所述的網布自動上料抓取安裝一體化裝置，其特征在于：所述插針抓取單元包括驅動所述插針運動的第五驅動件，所述第五驅動件與所述插針按照“八”字形設置成兩組分別分布在網布上方的兩邊區域或四個角區域。

7.如權利要求1所述的網布自動上料抓取安裝一體化裝置，其特征在于：所述插針抓取單元包括驅動所述插針運動的第五驅動件、固定在所述第五驅動件活動端的且進行上下運動的上下移動件、位于所述第五驅動件下方的導向塊、對稱鉸接在所述上下移動件兩側的兩對轉向片、架設在兩個所述轉向片上的插針固定塊，所述插針固定在所述插針固定塊上且傾斜穿過所述導向塊。

8.如權利要求1所述的網布自動上料抓取安裝一體化裝置，其特征在于：所述網布浮動抓取單元包括驅動所述第一連接板上下運動的第四驅動件、驅動所述第四驅動件水平直線移動的第三驅動件。

9.如權利要求1所述的網布自動上料抓取安裝一體化裝置，其特征在于：所述網布夾取單元中包含兩對可上下運動的且從網布兩邊進行網布夾取的網布夾爪。

10.如權利要求1所述的網布自動上料抓取安裝一體化裝置，其特征在于：所述網罩夾取單元中包含兩對從網罩上方進行網罩夾取的網罩夾爪；所述網罩按壓單元中包含有兩個可上下運動的按壓塊。