[實用新型]一種用于大視場邊坡雷達的掃描定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721351009.2
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207396714U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊曉琳;鄭翔天;馬海濤;王彥平;乞耀龍;于正興;李湖生
• 申請（專利權(quán)）人: 中國安全生產(chǎn)科學(xué)研究院
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S13/88
• 代理公司: 北京凱特來知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;陳亮

本實用新型公開了一種用于大視場邊坡雷達的掃描定位裝置，所述裝置包括掃描機構(gòu)和定位機構(gòu)，所述掃描機構(gòu)整體位于所述定位機構(gòu)的上部，所述掃描機構(gòu)包括雷達天線、升降架、傳動機構(gòu)、電缸和俯仰支架；所述定位機構(gòu)包括多角度轉(zhuǎn)臺、伺服電機、減速機、方位主軸、蝸桿、渦輪、下方位齒帶、下方位小帶輪、方位底座和穩(wěn)固支腿，上述裝置能夠滿足礦山大面積邊坡監(jiān)測、易于調(diào)整雷達俯仰角度，并能精確掃描定位雷達監(jiān)測目標，且穩(wěn)定性好、可靠性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及礦山邊坡位移監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于大視場邊坡雷達的掃描定位裝置。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的直線軌道邊坡雷達主要對某一個方位角度范圍內(nèi)的目標觀測，使用此種雷達設(shè)備監(jiān)測大面積礦山邊坡位移時，需通過多臺雷達設(shè)備聯(lián)合觀測，成本較高。現(xiàn)有技術(shù)中可行的技術(shù)方案是擴大單個雷達的監(jiān)測視場，采用機械掃描的方式，在直線合成孔徑的采集基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)幾何，因此需要開發(fā)一種掃描定位機構(gòu)以擴大雷達監(jiān)測視場，保證監(jiān)測精度，適應(yīng)礦山復(fù)雜環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種用于大視場邊坡雷達的掃描定位裝置，該裝置能夠滿足礦山大面積邊坡監(jiān)測、易于調(diào)整雷達俯仰角度，并能精確掃描定位雷達監(jiān)測目標，且穩(wěn)定性好、可靠性高。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種用于大視場邊坡雷達的掃描定位裝置，所述裝置包括掃描機構(gòu)和定位機構(gòu)，所述掃描機構(gòu)整體位于所述定位機構(gòu)的上部，其中：

所述掃描機構(gòu)包括雷達天線、升降架、傳動機構(gòu)、電缸和俯仰支架；

所述定位機構(gòu)包括多角度轉(zhuǎn)臺、伺服電機、減速機、方位主軸、蝸桿、渦輪、下方位齒帶、下方位小帶輪、方位底座和穩(wěn)固支腿，其中：

在所述掃描機構(gòu)的升降架上安裝有傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)上安置有雷達天線，電缸及俯仰支架固定在升降架的底面，俯仰支架的下部與所述定位機構(gòu)連接；

所述定位機構(gòu)的多角度轉(zhuǎn)臺安置在方位主軸上，該方位主軸的上端與俯仰支架的下部連接，下端安裝在方位底座上；

所述減速機、蝸桿、下方位齒帶安裝在所述多角度轉(zhuǎn)臺的內(nèi)部；

所述方位主軸起支撐作用固定在所述掃描機構(gòu)的下部。

所述定位機構(gòu)中的伺服電機帶動蝸桿、渦輪、下方位齒帶、下方位小帶輪和減速機，進而帶動多角度轉(zhuǎn)臺繞方位主軸旋轉(zhuǎn)。

在所述方位底座的外部安裝有三個穩(wěn)固支腿。

由上述本實用新型提供的技術(shù)方案可以看出，上述裝置能夠滿足礦山大面積邊坡監(jiān)測、易于調(diào)整雷達俯仰角度，并能精確掃描定位雷達監(jiān)測目標，且穩(wěn)定性好、可靠性高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的用于大視場邊坡雷達的掃描定位裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的用于大視場邊坡雷達的掃描定位裝置的多角度轉(zhuǎn)臺內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。