[實用新型]吊具的防扭控制裝置有效
| 申請號： | 201721350742.2 | 申請日： | 2017-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN207713245U | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發明（設計）人： | 趙斌;聞佳華;周穎達;富茂華;史文瓊 | 申請（專利權）人： | 上海振華重工(集團)股份有限公司 |
| 主分類號： | B66C1/12 | 分類號： | B66C1/12;B66C13/06;B66C13/16 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人： | 陸嘉 |
| 地址： | 200125 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 扭動 吊具 絲桿電機 防扭 檢測裝置 滑輪 臺車 運動控制器 控制裝置 驅動器 本實用新型 兩套 轉動 控制信號驅動 控制信號 信號產生 小車架 檢測 移動 牽拉 響應 轉換 吸收 | ||
1.一種吊具的防扭控制裝置，其特征在于，包括：
扭動檢測裝置，檢測吊具的扭動；
運動控制器，連接到扭動檢測裝置，運動控制器將扭動檢測裝置檢測到的吊具的扭動轉換為扭動信號，并根據扭動信號產生防扭控制信號；
絲桿電機機構，包括兩套驅動器和兩部絲桿電機，兩部絲桿電機分別連接到小車架上的兩部滑輪臺車；
兩套驅動器根據防扭控制信號驅動兩部絲桿電機動作，推動或者牽拉各自連接的滑輪臺車，滑輪臺車的移動跟隨吊具轉動，該轉動吸收吊具的扭動力矩。
2.如權利要求1所述的吊具的防扭控制裝置，其特征在于，所述扭動檢測裝置包括：
攝像頭，攝像頭安裝在小車架上；
反射板，反射板安裝在吊具上；
其中攝像頭的照射方向豎直向下，在吊具未扭動時，反射板位于攝像頭的中心位置。
3.如權利要求1所述的吊具的防扭控制裝置，其特征在于，所述運動控制器包括：
運動分析器，與扭動檢測裝置連接，運動分析器根據扭動檢測裝置檢測到的吊具的扭動生成扭動波形，所述扭動波形作為扭動信號；
邏輯控制器，根據扭動波形生成防扭控制信號，所述防扭控制信號是絲桿電機的驅動信號，所述防扭控制信號使得兩部絲桿電機動作以推動或者牽拉各自連接的滑輪臺車，滑輪臺車的移動方向跟隨吊具的扭動方向，吸收吊具的扭動力矩。
4.如權利要求3所述的吊具的防扭控制裝置，其特征在于，
所述運動分析器是Simotion運動控制器；
所述邏輯控制器是PLC邏輯編程控制器。
5.如權利要求1所述的吊具的防扭控制裝置，其特征在于，所述絲桿電機推動或者牽拉滑輪臺車的速度為至少每秒50mm。
6.如權利要求1所述的吊具的防扭控制裝置，其特征在于，所述滑輪臺車的移動跟隨吊具轉動以吸收吊具的扭動力矩，使得吊具在一至兩個扭動周期內回復到初始位置。
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