[實用新型]用于機械手更換端拾器的自動裝置

有效

• 申請號: 201721349969.5
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207548059U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 郁歡兵
• 申請（專利權）人: 上海新朋聯眾汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 吳立斐

本實用新型涉及自動化生產設備領域，具體是一種用于機械手更換端拾器的自動裝置；其包括移動小車、安裝座支架，調整裝置、減震裝置；其特征是：還包括端拾器安裝卡盤，所述端拾器安裝卡盤包括固定支撐板、定位塊、夾具鉤頭、定位銷；其中，定位塊分別設置在固定支撐板的兩側，夾具鉤頭設置在固定支撐板的頂部，定位銷同樣設置在固定支撐板上并位于定位塊的旁側，其中，定位塊與固定支撐板固定連接，夾具鉤頭、定位銷均與固定支撐板彈性連接；安裝座支架固定在移動小車上，當安裝端拾器時，夾具鉤頭自動回收鎖住端拾器，使其無法掉落。本自動裝置通過小車及預制的端拾器安裝卡盤與機器手配合從而實現快速、精確、自動化的端拾器更換作業。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產線領域，具體是一種用于機械手更換端拾器的自動裝置。

背景技術

現代化的車輛生產流水線中，機械手在各壓機間的運輸起著至關重要的作用。眼下，壓機已實現全自動換模功能，但機械手仍處于手動換模狀態，為機械手換模需要大量的時間及人力；從而使生產線的速度受到影響。

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種自動裝置，其配合快速定位裝置，可使手工更換機械手端拾器所需時間及人力成本進行優化。

為了達到上述目的，本實用新型是這樣實現的：

一種用于機械手更換端拾器的自動裝置，其包括移動小車、安裝座支架，調整裝置、減震裝置；還包括端拾器安裝卡盤，所述端拾器安裝卡盤包括固定支撐板、定位塊、夾具鉤頭、定位銷；其中，定位塊分別設置在固定支撐板的兩側，夾具鉤頭設置在固定支撐板的頂部，定位銷同樣設置在固定支撐板上并位于定位塊的旁側，其中，定位塊與固定支撐板固定連接，夾具鉤頭、定位銷均與固定支撐板彈性連接；安裝座支架固定在移動小車上，當安裝端拾器時，夾具鉤頭自動回收鎖住端拾器，使其無法掉落。

作業時，將安裝座支架固定在移動小車上，在換模前由工人將需更換的端拾器安裝在卡盤上，夾具鉤頭自動回收鎖住端拾器，使其無法掉落，卡盤上有傳感器確認端拾器已安裝到位，自動換模過程中，端拾器移動小車與壓機移動工作臺同步進入設備內部，再由機械手根據編輯好的軌跡貼近端拾器后，夾具鉤頭被打開，取下端拾器，當卡盤上傳感器失去信號，且壓機換模已完成后與壓機移動工作臺一同開出設備，完成自動換模流程。

本自動裝置通過小車及預制的端拾器安裝卡盤與機器手配合從而實現快速、精確、自動化的端拾器更換作業。

附圖說明

圖1為本自動裝置中端拾器安裝卡盤的結構示意圖。

具體實施方式

以下通過具體實施例進一步說明本實用新型。

一種用于機械手更換端拾器的自動裝置，其包括移動小車、安裝座支架，調整裝置、減震裝置；還包括端拾器安裝卡盤，如圖1所示，所述端拾器安裝卡盤包括固定支撐板1、定位塊2、夾具鉤頭3、定位銷4；其中，定位塊2分別設置在固定支撐板1的兩側，夾具鉤頭3設置在固定支撐板1的頂部，定位銷4同樣設置在固定支撐板1上并位于定位塊2的旁側，其中，定位塊2與固定支撐板1固定連接，夾具鉤頭3、定位銷4均與固定支撐板1彈性連接；安裝座支架固定在移動小車上，當安裝端拾器時，夾具鉤頭3自動回收鎖住端拾器，使其無法掉落。

作業時，將安裝座支架固定在移動小車上，在換模前由工人將需更換的端拾器安裝在卡盤上，夾具鉤頭自動回收鎖住端拾器，使其無法掉落，卡盤上有傳感器確認端拾器已安裝到位，自動換模過程中，端拾器移動小車與壓機移動工作臺同步進入設備內部，再由機械手根據編輯好的軌跡貼近端拾器后，夾具鉤頭被打開，取下端拾器，當卡盤上傳感器失去信號，且壓機換模已完成后與壓機移動工作臺一同開出設備，完成自動換模流程。